LUA API SLAM类 : Slam start_slam 开启slam (最低使用版本120) slam_reset 重置slam on_slam_direction_guide slam模式下引导提示的状态和位置 模型要求 模型在网格中必须按照下图呈现效果设置,提高SLAM下模型的稳定性(确保模型中心点位于模型底部中心位置)。
第三方技能 简介 如果开发者在接入ABC Robot机器人平台时,自己已经购买或开发了智能交互应用(如智能客服、知识库等),机器人平台开放了第三方技能接入功能,帮助开发者快速将自己的应用对接到机器人平台。
API后端获取过滤条件参数 前面说过,Sugar BI上的图表数据可以由用户通过 API 的形式来提供,Sugar BI平台在访问这些 API 时,如果页面上有过滤组件,我们会将过滤条件作为 POST 请求的 body 传递给后端。
local box_half_extent = bounding_box:half_extent() merge API起始版本:190 void merge(box) 合并目标包围盒到当前包围盒 Parameters box | BoundingBox : 待合并包围盒 sample: box:merge(target_box) intersects API起始版本:190 bool intersects
190 ARPhysicsWorld& get_physics_world() 获取物理世界对象,详见 物理特效专题文档 create_physics_world API起始版本:190 void create_physics_world(ARVec3& gravity) 获取物理世界对象,详见 物理特效专题文档 get_input_controller API起始版本:190
的当前轻扫方向属性 GestureEvent delta_angle 获取双指旋转手势相对上一帧手势转动的弧度数值 GestureEvent Demo GestureEvent GestureEventDemo () demo示例 sample : function on_gesture_update ( gesture ) local type = gesture . type end type API
3.1 实名认证 使用SHC API的用户需要实名认证,没有通过实名认证的可以前往 百度智能云官网控制台 中的安全认证下的实名认证中进行认证。 百度云提供个人认证、企业认证两种认证方式,您可以根据实际情况选择一种进行认证。 3.2 API认证机制 所有API的安全认证一律采用Access Key与请求签名机制。
input_controller : get_gesture_controller ( ) local ray_caster = input_controller : get_ray_caster ( ) local joystick = input_controller : get_joystick_by_name ( joystick ) end get_touch_controller API