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自定义驱动开发指南 自定义驱动介绍 BIE提供了子设备管理能力,针对不同类型的子设备,需要通过驱动完成BIE与子设备间的适配工作。BIE已经提供了Modbus、OPC-UA、IPC、IEC-104的系统驱动。除此之外的子设备,需要通过BIE提供的SDK( https://github.com/baetyl/baetyl-go ) 开发自定义驱动,以完成BIE与子设备间的适配工作。