Isaac Sim 4.5.0 可视化实践 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
Isaac Sim 4.5.0 可视化实践 案例介绍 NVIDIA Isaac Sim是基于NVIDIA Omniverse构建的机器人仿真平台，本文是在开发机上基于isaac sim实现可视化能力的实践教程 NVIDIA Isaac Sim是基于NVIDIA Omniverse构建的机器人仿真平台，支持从URDF、MJCF和CAD等常见格式导入机器人系统。
使用 OpenPI-0.5 加速镜像进行训练 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
使用 OpenPI-0.5 加速镜像进行训练 概述 本文介绍如何在百舸训练环境中，使用 openpi-0.5 加速镜像快速启动 pi05_libero 训练任务。该镜像已预置训练依赖，并内置了部分 OpenPI 基础资源，适合用于快速验证 OpenPI 0.5 在 LIBERO 数据集上的训练流程与性能表现。
视频黑边裁剪 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
域，避免误裁剪重要内容 连续黑边过滤：可配置连续黑边行/列阈值，过滤掉小范围黑色区域 音频保留：可选择是否保留原始音频流 批量处理：支持对多个视频文件并行处理 CPU环境即可运行，无需GPU 视频上传前的预处理（去除平台黑边） 老旧视频修复（去除胶片黑边） 内容平台适配（统一画面比例
基于百舸平台训练模版快速微调NVIDIA GR00T N1.5模型 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
基于百舸平台训练模版快速微调NVIDIA GR00T N1.5模型 NVIDIA GR00T N1.5 是英伟达（NVIDIA）推出的开源通用人形机器人基础模型，相比 N1，N1.5 在 语言指令理解 、 新环境泛化 和 训练效率 上显著提升。 目前百舸异构计算平台提供了 NVIDIA GR00T N1.5 模型的训练模版，内置训练代码和镜像，您可以在平台 分布式训练 模块中，快速发起训练。
GPU虚拟化和MIG虚拟化 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
监控数据： 开启虚拟化后，部分监控指标（如 GPU 利用率、显存利用率）在初期阶段可能存在展示不准确或暂不显示的情况，平台将持续迭代校准。 禁用功能： 使用 MIG 的任务暂不支持开启 RDMA。 MIG 虚拟化仅支持标准推理服务，暂不支持多角色服务组、分布式推理及 PD 分离部署。 操作指南 GPU虚拟化 创建虚拟化队列 1.登录 百舸AI计算平台AIHC控制台 。
创建和管理资源队列 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
权限与访问 访问入口 登录百度百舸·AI计算平台控制台 → 左侧导航栏选择 【全托管资源池】 →查看【 资源队列 】Tab页面 → 单击 【新建资源队列】 按钮 → 进入创建队列页面。 权限说明 操作性： 仅资源池管理员或者AIHCFullControlPolicy的用户可以创建和删除队列。 可见性： 队列管理员及队列开发者均可查看所属队列的列表和详情详情的所有信息。
基于百舸平台通过P800进行Qwen-2.5模型训练 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
基于百舸平台通过P800进行Qwen-2.5模型训练 AIAK-Training-LLM是百度智能云基于百度百舸·AI计算平台，面向大模型训练场景提供的最佳实践解决方案配套AI加速工具，帮助模型开发者高效完成大规模深度学习分布式训练，提升训练效率，相比开源 Megatron-LLM性能明显提升。
下载和使用公共数据集 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
下载和使用公共数据集 百舸平台提供开源热门数据集供用户下载使用，公共数据集来源于开源社区，用户可以将公共数据集下载（转储）到自定义BOS类型的数据集中，然后在训练任务中使用。
RLinf：pi0.5模型的强化学习训练与评估 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
也就是RL中的 单步奖励 eval/return ：每个 episode 的总回报（把该 episode 的每步 reward 累加起来），所以通常有 return ≈ reward × episode_len ；官方示例里就是 1.0476562 ≈ 0.0130957 × 80。
请求头和错误返回 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
请求头和错误返回 请求头和错误返回 请求头 名称 类型 是否必选 参数位置 描述 示例值 version String 是 header API接口的版本。 当前文档对应的百舸API版本为v2，调用接口时version需固定使用v2。 v2 action String 是 params API操作的名称。必须唯一，格式
