SLAM的存储和读取地图： - 机器人视觉 | 百度智能云文档
SLAM的存储和读取地图： 软件的另一个功能是记录轨迹和地图，用来给下一次行走提供重定位和导航功能。例如，可以执行一下命令将本次行走的信息记录在 /tmp/room.pb文件中，运行如下命令： .
EDAP资源组SparkSQL作业读取BOS写入RDS - 百度数据湖管理与分析平台EDAP | 百度智能云文档
EDAP资源组SparkSQL作业读取BOS写入RDS 首先，在【元数据管理】中选择【EDAPDataLake】中的某个database新建表。 假设BOS文件内容如下，每行为一个json字符串，每行之间以换行符分隔。
PutSecretValue - 密钥管理服务KMS | 百度智能云文档
PutSecretValue PutSecretValue 接口描述 新增通用凭据值。 请求URI Plain Text 复制 1 POST /ssm?
GetSecretValue - 密钥管理服务KMS | 百度智能云文档
GetSecretValue GetSecretValue 接口描述 获取凭据数值。 请求URI Plain Text 复制 1 POST /?
FIRST_VALUE - Baidu Palo/Doris 使用文档
FIRST_VALUE 描述 FIRST_VALUE() 是一个窗口函数，用于返回窗口分区中有序数据集的第一个值。可以通过 IGNORE NULLS 选项来控制是否忽略空值。 语法 SQL 复制 1 FIRST_VALUE(<expr>[, <ignore_null>]) 参数 参数 说明 expr 需要获取第一个值的表达式 ignore_null 可选。
ANY_VALUE - Baidu Palo/Doris 使用文档
ANY_VALUE 描述 返回分组中表达式或列的任意一个值。如果存在非 NULL 值，返回任意非 NULL 值，否则返回 NULL。 别名 ANY 语法 SQL 复制 1 ANY_VALUE(<expr>) 参数 参数 说明 <expr> 要聚合的列或表达式 返回值 如果存在非 NULL 值，返回任意非 NULL 值，否则返回 NULL。
LAST_VALUE - Baidu Palo/Doris 使用文档
LAST_VALUE 描述 LAST_VALUE() 是一个窗口函数，用于返回窗口范围内的最后一个值。可以通过 IGNORE NULLS 选项来控制是否忽略空值。 语法 SQL 复制 1 LAST_VALUE(<expr>[, <ignore_null>]) 参数 参数 说明 expr 需要获取最后一个值的表达式 ignore_null 可选。
EDAP资源组FlinkSQL作业读取Kafka维表关联MySQL写入EDAPDatalake表 - 百度数据湖管理与分析平台EDAP | 百度智能云文档
EDAP资源组FlinkSQL作业读取Kafka维表关联MySQL写入EDAPDatalake表 首先，在【元数据管理】界面创建如下图的EDAPDataLake表，用来作为待写入的flink作业sink端。 在FlinkSQL作业中写入如下SQL，实现读取Kafka维表关联MySQL写入EDAPDatalake表。需要保证Kafka、MySQL服务与资源组网络联通，例如均处于同一个VPC内。
MAP_CONTAINS_VALUE - Baidu Palo/Doris 使用文档
MAP_CONTAINS_VALUE 描述 判断给定 map 中是否包含特定的值 value 语法 SQL 复制 1 MAP_CONTAINS_VALUE(<map>, <value>) 参数 参数 说明 <map> 输入的 map 内容 <value> 需要检索的 value 返回值 判断给定 map 中是否包含特定的值 value ,存在返回 1 ,不存在返回
JSON_PARSE_NULLABLE_ERROR_TO_VALUE - Baidu Palo/Doris 使用文档
语法 SQL 复制 1 JSON_PARSE_NULLABLE_ERROR_TO_VALUE( <str> , <default_value>) 别名 JSONB_PARSE_NULLABLE_ERROR_TO_VALUE 必选参数 参数 描述 <str> 需要解析的 JSON 格式的输入字符串。
