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  • DexMimicGenDatasets - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    DexMimicGen涵盖9类典型双臂任务,提出了增强版real2sim2real数据自动生成技术,只需60段真实人类演示便可生成2.1万条高质量仿真数据。相比原版MimicGen,该框架显著提升了数据生成效率和真实感,使机器人双臂协作任务的仿真训练更具实用性。

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  • AI调用示例 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    AI调用示例 通过在线服务部署的自定义服务支持通过公网或VPC内地址调用两种方式,本文档将详细介绍如何调用百舸平台部署的在线服务 调用方式 部署服务时,您可以选择网络接入方式。默认的云原生AI网关相对BLB负载均衡具备服务鉴权能力并提供流量可观测监控大盘。如果您需要部署WebUI、非HTTP网络协议,以及为服务提供独享网络接入时,请关闭云原生AI网关切换到BLB负载均衡。

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