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FuSe FuSe 数据集包含在 RAIL 实验室@加州大学伯克利分校的 WidowX 机器人上收集的 26,866 条轨迹(远程操控轨迹,涵盖桌面抓取、购物袋内抓取和按钮按压三类任务)。 它包含在多个环境中收集的视觉、触觉、声音和动作数据,并使用自然语言进行标注。 机器人通过Meta Oculus Quest 2 V
BiPlay BiPlay 包含 9.7 小时的双手动数据,这些数据由 aloha 机器人在美国加州大学伯克利分校的 RAIL 实验室收集。它包含 7023 个片段,2000 个语言标注和 326 个独特场景。 为了解决现有双臂数据集任务单一、环境固定的问题,BiPlay数据集采用随机物体和背景,采集多样化双臂操作轨迹
SGLang SGLang(Structured Generation Language)是由 斯坦福大学和 UC Berkeley 联合发起的开源项目,旨在解决大语言模型在结构化输出、复杂推理和高吞吐服务场景下的效率与可控性难题。 调用方式灵活,使用 OpenAI SDK(兼容 /v1/chat/completion
初始化 确认Endpoint 在确认您使用SDK时配置的Endpoint时,可先阅读开发人员指南中关于 服务域名 的部分,理解Endpoint相关的概念。百度云目前开放了多区域支持,请参考 区域选择说明 。 访问区域 对应Endpoint 北京 bj 广州 gz 苏州 su 香港 hkg 武汉 fwh 保定 bd 获取
概览 为了方便开发者用户使用百舸资源池、队列、分布式训练任务OpenAPI,百舸平台提供了命令行工具AIHCCLI,支持用户通过命令行方式进行核心业务操作 当前支持使用CLI工具执行资源池、队列、任务相关操作
负载均衡 创建Blb负载均衡 以下代码可以创建Blb负载均衡: Go 复制 1 func createBecBlb(client *bec.Client) { 2 request := &api.CreateBlbArgs{ 3 // 负载均衡类型,支持容器与虚机两种,分别对应"container&q
负载均衡 创建Blb负载均衡 以下代码可以创建Blb负载均衡: Java 复制 1 public void createBecBlb ( BecClient client ) { 2 CreateBecBlbRequest request = CreateBecBlbRequest . builder ( ) 3 //
删除数据集 删除数据集时会删除数据集下所有的版本,存储中的数据不会被删除。
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