3 sandbox . commands . kill ( command . pid ) 1 // 获取正在运行的命令列表 2 const cmdList = await sandbox . commands . list ( ) ; 3 4 // 依次 kill 掉每一个命令 5 for ( const cmd of cmdList ) { 6 await sandbox . commands
参数说明 ,常用参数和说明如下: meta_expires : meta 缓存过期时间,单位为秒。
基于百舸平台训练模版快速微调NVIDIA GR00T N1.5模型 NVIDIA GR00T N1.5 是英伟达(NVIDIA)推出的开源通用人形机器人基础模型,相比 N1,N1.5 在 语言指令理解 、 新环境泛化 和 训练效率 上显著提升。 目前百舸异构计算平台提供了 NVIDIA GR00T N1.5 模型的训练模版,内置训练代码和镜像,您可以在平台 分布式训练 模块中,快速发起训练。
PhysicalAI-Robotics-GR00T-GR1 GR1-100 包含 92 个视频,从第三人称视角展示 Fourier GR1-T2 机器人在实验室中执行各种任务。 如果您使用该数据集,请查看并遵守发布方声明的开源协议 HuggingFace
错误码 错误信息格式 当用户访问BOS出现错误时,BOS会返回给用户相应的错误码和错误信息,便于用户定位问题,并做出适当的处理。
PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1 PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1 数据集包含 1000 条基于 Unitree G1 的真实机器人遥操作轨迹数据,采用上肢控制。机器人根据语言提示选择正确的水果并将其放置在盘子上。共使用 4 种水果:苹果、梨、杨桃、葡萄。
错误码 TableStorage 错误码 HTTP状态码 错误码(Code) 描述 200 - 请求处理成功 201 - 资源创建成功 202 - 请求被接受,具体任务异步处理 204 - 请求成功处理,响应body为空json 206 - 返回部分资源,用户需要继续请求,如scan请求 304 - 命中ETag缓存 400 InvalidURI HTTP URI不合法,比如传递的表格存储 TableStorage
必选 mode 0/1 区分此次请求为文字水印还是图片水印,图片水印为 0,文字水印为 1,必选 bucket - 指定水印图片存储在 BOS 的 Bucket 名称,非必选,默认当前 bucket。
响应参数 无 错误码 请参照 错误返回 章节的内容。 请求示例 Plain Text 复制 1 PUT /v2/vm/instance/vm-4a3eoswh-1-m-hangzhou-rkwkb?
查看存储桶 登录管理控制台。 在页面左上角选择“产品导览 > 专有云 > 广目混合云管理平台 > 存储资源 > 对象存储”,进入对象存储页面。 在对象存储页面,选择Bucket列表。 在Bucket列表左侧,查看已创建好的存储桶信息。 单击创建存储桶后的排序按钮,在弹出的设置排序窗口中,可根据桶名称正序、桶名称逆序、时间正序以及时间逆序对列表中的存储桶进行排序。