PhysicalAI-Robotics-GR00T-GR1 GR1-100 包含 92 个视频,从第三人称视角展示 Fourier GR1-T2 机器人在实验室中执行各种任务。 如果您使用该数据集,请查看并遵守发布方声明的开源协议 HuggingFace
er_node=4 --master_port=12341 -m examples.video2world_gr00t \ 2 --model_size 14B --gr00t_variant gr1 \ 3 --prompt "Use the right
PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1 PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1 数据集包含 1000 条基于 Unitree G1 的真实机器人遥操作轨迹数据,采用上肢控制。机器人根据语言提示选择正确的水果并将其放置在盘子上。共使用 4 种水果:苹果、梨、杨桃、葡萄。
解决方案 在用户自拍或上传照片至“秃头鸭”小程序后,系统会自动对图片进行人脸检测,对非人脸图片会进行错误提示。检测完成后,符合要求的照片会被上传至飞桨深度学习平台服务器,并调用Paddlehub的stgan_bold模型,实现模拟“秃头”。然后,使用百度大脑图像清晰度增强技术,“秃头鸭”小程序会对模糊照片进行清晰度加强,最后输出清晰的“秃头”图片。用户还可以将“秃头”图片生成海报,进行分享。
产品公告】3.12.x版本默认不支持延迟插件 3.12.x版本默认不支持延迟插件 适用范围 所有区域的3.12.x 版本集群 取消支持原因 延迟消息使用Mnesia内存数据库作为存储,可能会造成消息的大量堆积,这是延迟消息插件原生设计中的缺陷,详见 插件地址 。
登录/注册 个人中心 消息中心 退出登录 8 17 【千帆AppBuilder】一起玩转00后疯感工牌,快来定制专属于自己的疯感工牌吧 AI原生应用开发 / 技术交流 文心大模型 Prompt LLM 2024.07.16 15103 看过 我在百度智能云千帆AppBuilder开发了一款AI原生应用,快来使用吧!
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数据准备 GR00T-N1.5-3B Finetune 数据集准备 数据集要求: Huggingface LeRobot 格式。
在小程序管理后台的“功能-客服-微信客服“处,填写对应的企业ID,完成绑定。(备注:暂仅支持绑定同主体的非个人小程序。) 绑定成功后,选择需要在小程序中接入的客服帐号,并复制对应的客服链接,调用 在小程序中打开微信客服 接口,完成接入。 用户在访问小程序时,点击即可向对应的客服发起咨询。 5.
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