SLAM的存储和读取地图: 软件的另一个功能是记录轨迹和地图,用来给下一次行走提供重定位和导航功能。例如,可以执行一下命令将本次行走的信息记录在 /tmp/room.pb文件中,运行如下命令: .
ng 文件系统的id fsName String 文件系统的名称 type String 文件系统的存储类型 protocol String 文件系统的协议类型 zone String 文件系统所在可用区 capacityQuota uint64 文件系统容量quota,单位 bytes status
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百度智能云对象存储联动百度网盘使用协议 请您在使用百度智能云对象存储(以下简称BOS)联动百度网盘存储分享功能前,仔细阅读并了解本《百度智能云对象存储联动百度网盘产品功能的使用协议》(以下简称本协议)。 本协议由 《百度智能云用户服务协议》 通用条款以及以下专用服务条款共同构成,如遇通用服务条款与专用服务条款二者不一致之处,优先适用专用服务条款。
文件存储 CFS 文件存储 CFS只包含实例监控(Instance)1种监控对象,实例监控包含的监控指标列表如下: 实例监控(Instance) 指标英文名称(Metric name) 指标中文名称 单位 维度 备注 Capacity 存储容量 bytes FsId FileNum 文件数 个 FsId MetaReadErrorCount 元数据读io错误 次每分钟 FsId MetaReadQpsNew
存储分析 操作场景 用于查看集群中的磁盘使用情况,可针对具体节点通过使用量排名、使用量大小以及使用量占比三个维度分析节点中磁盘的使用情况。 操作步骤 登录 消息服务 for Kafka控制台 进入集群列表页面。选择具体的集群单击集群名称,进入集群详情。 在左侧导航选择 存储分析 ,可以看到集群当前所有节点上的磁盘使用的相关信息。 单击某节点右侧的 分析按钮 可以查看该节点分析详情。
新建共享文件目标 当您创建存储网关后,您需要创建共享文件目标,将对象存储(Baidu Object Storage,BOS)的存储桶以文件系统的形式挂载到您的业务应用中,并能使用 NFS/SMB 协议读写该存储桶中的文件。 准备工作 创建共享文件目标前,请确认已创建了可用的存储网关,详情请参见 创建网关 。 创建共享文件目标 共享文件目标名称 :请输入共享文件目标的名称。
新建权限组 存储网关(Baidu Storage Gateway,BSG)支持通过控制台设置权限组和权限组策略。 操作步骤 1. 登录 存储网关控制台 。 2.在左侧导航中,选择权限组 。页面上方点击“新建权限组”。 3.设置权限组 。 设置权限组基本信息 : 权限组名称:请输入权限组名称。 选择共享文件目标类型:您需要选择共享文件目标的类型为 NFS 或者 SMB。