SLAM的存储和读取地图: 软件的另一个功能是记录轨迹和地图,用来给下一次行走提供重定位和导航功能。例如,可以执行一下命令将本次行走的信息记录在 /tmp/room.pb文件中,运行如下命令: .
其它接口说明 获取可用区列表 请求结构 GET /v{version}/zone HTTP/1.1 HOST: rds.bj.baidubce.com Authorization: authorization string 请求头域 除公共头域外,无其它特殊头域。
返回头域 除公共头域,无其它特殊头域。
其他说明 对于多 Key 操作,使用 mget、mset、del 由于需要计算相关节点信息,延迟将会加大。 以 Value 为 10 字节为例,set 操作大概是在 2ms 左右,10 个 key 的 mget 大概是在 5ms,100 个 Key 的 mget 大概是 20ms 左右。 Key 最大长度为 1KB。 Redis 限制要求 Value 的最大长度为 512MB。
其他接口 查询可用区列表 接口描述 本接口用于查询可用区列表 请求结构 GET /v{version}/zone HTTP/1.1 HOST: drds.bj.baidubce.com Authorization: authorization string 请求头域 除公共头域外,无其它特殊头域。
与其他云服务的关系 云服务器BCC:您需要通过云主机连接HBase服务,该云主机需与HBase服务必须在同一地域,并且IP加入到HBase访问白名单中,参见 云服务器 。 云监控BCM:云监控平台提供全方位的监控与告警服务,可以向用户展示购买的云数据库HBase集群使用状况及系统健康状况等,便于您随时了解集情况,参见 云监控 。
预留串口输出 EdgeBoard串口输出 说明 EdgeBoard共有两个或以上串口,其中一个被系统占用,另外的串口有的仍然输出TTL电平,有的转换成RS232和RS485通讯接口,不同型号对外接口可能不同,详情见下表 设备型号 预留串口 对外硬件接口 EdgeBoard FZ9A/B /dev/ttyPS1 TTL EdgeBoard FZ3A/B /dev/ttyPS1 TTL EdgeBoard
串口连接设备通讯 EdgeBoard串口连接设备通讯 Windows连接串口方法 安装依赖 连接设备 MAC连接串口方法 安装依赖 连接设备 如果出现ssh连接不上,或者(设备ip动态获取后)需要查看ip,需要使用串口进入设备的控制台。 可使用配套的USB调试线连接EdgeBoard的USB UART调试接口,使用电脑连接EdgeBoard系统。
EDAP资源组SparkSQL作业读取BOS写入RDS 首先,在【元数据管理】中选择【EDAPDataLake】中的某个database新建表。 假设BOS文件内容如下,每行为一个json字符串,每行之间以换行符分隔。
返回参数 参数 说明 描述 log_id uint64 请求唯一标识码 results array 关键词提取结果的数组集合 +score float 关键词的置信度,数值范围[0,1] +word string 提取出的关键词 返回示例 { "log_id":123123, "results":[ { "score":0.2669559478242008