深度图+障碍物提示： 开启深度图和障碍物提示，只需要在基本的 app_tracking 后加 -show_depth 参数即可 ./app_tracking -sensor_type XP2 -cam_calib_path xxxxx.yaml -show_depth 开启后，程序将会在新的窗口显示深度图，同时如果前方一米内有障碍物，程序会在命令行窗口打印提示并显示距离，如下图。

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水球图 概述 水球图是一个表示百分比值的图表，可以用于展示进度、比例等单个数值。

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监控趋势图 成功安装BCM-Agent后，BCM-Agent会自动采集监控数据，用户可以通过云监控控制台来查看监控数据趋势图，具体操作请参考 查看云产品监控数据 。

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漏斗图 漏斗图适用于展现各个业务环节间的差异分析，如转化率和流失率。 漏斗图的数据绑定 下面介绍使用 SQL 方式绑定数据时的配置： 每行对应一个漏斗区域 当 SQL 查询的结果有多行，并且每行数据即为漏斗图中的一个漏斗区域。此时只需要绑定名称列和数值列，即可展现漏斗图。

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气泡图 气泡图用气泡代替散点图的数值点，相比散点图多了一个数值维度，通过面积大小来表达数值大小，可以形象生动的展示各个数值在总体数据中的占比。点击某个气泡可以查看某个气泡的详情。 气泡图可以开启自定义配色，通过在「基础」->「自定义配色」中开启，可以设置气泡中文字颜色，气泡图背景，以及多个配色项： 多个配色项中，每一项对应一个类别的气泡。

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用示例数据和上图配置生成的旭日图效果如下： 旭日图的高级设置 旭日图的高级设置中可以设置 label 格式，区块间隔大小等，还可以对旭日图的每一层的展示配置进行设置： 对于每层，可以配置圆环的起始和结束位置，0 代表整个圆的中心，100 代表圆的外层边界。还可以配置每层 label 的位置和旋转。 对上节中的例子做如下的高级设置： 则有如下效果：

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河流图 河流图可以同时展示数据总体量以及其中各个部分占比随时间的变化： 河流图的数据绑定 下面介绍使用 SQL 方式绑定数据时的配置： 河流图需要绑定三个字段： 1、横轴绑定字段：这是用于横轴的序列，如示例图中的 2015-11-08。需要绑定符合以下格式的数据： 以 - 或 / 分隔的日期 以 : 分隔的时间 符合前面格式要求的日期时间组合 数字 2、取值绑定字段：这个字段是各行数据的具体值。

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创建视频生成任务-多图参考生视频 { headInfo : , debugUrl :{ url : https://qianfan.baidubce.com/beta/video/generations/qianfan-video , href : , method : POST }, debugDesc : 上传1～7张图片，模型将以此参数中传入的图片中的主题为参考，生成具备主体一致性的视频

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