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  • pi0-fast - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    其核心思想是将大语言模型(LLM)与视觉-动作策略结合,通过“推理 → 规划 → 执行”闭环,在真实或仿真环境中完成复杂操作任务 π₀-FAST 是 π₀(Pi-Zero) 模型的轻量化、加速推理版本,专为低延迟、高吞吐的具身智能服务场景设计。它基于以下关键技术: 多模态指令理解 输入为自然语言指令 + 环境图像(如机器人第一视角),输出为可执行的动作序列(如关节角度、末端位姿)。

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    me 状态开始时间 V1ContainerStateTerminated 参数名称 类型 描述 containerID String 容器ID exitCode Integer 容器退出码 startedAt DateTime 容器状态开始时间 finishedAt DateTime 容器状态结束时间

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