data_inner_ip为网盘内网访问的数据流网卡ip、control_inner_ip为网盘内网访问的控制流网卡ip。 3. local_address路径请不要修改,保持共享存储路径为/chpcdata/。如更改可能导致计算节点无法读取网盘下载的文件。 4. local_upload_address上传网盘文件夹名称,请确保和本地文件夹名称一致。
训练参数说明 1数据参数 参数名 取值类型 是否必选 默认值 枚举值 描述 --data-path str 是 None NA 预训练数据集文件路径 --split str 否 969, 30, 1 NA Train/Validate/Test使用数据占比 --train-data-path str 否 None NA 训练集路径,不和--data-path 和--split 共同使用 --valid-data-path
TRAINING_CONFIG 等配置信息 DATA_PATH :数据集的路径 DATA_CONFIG :如使用上述平台提供的libero数据集,这里则不填写,使用默认的DATA_CONFIG。
数据集处理 Bash 复制 1 cd /mnt/pfs/nuscenes_data/bev_data/nuscenes 2 #运行指令解压数据集,也可以开多个终端依次解压数据集 3 bash tar_files.sh nuscenes数据集解压后目录结构: Bash 复制 1 /mnt/pfs/nuscenes_data/bev_data # tree nuscenes/ -L 1 2 nuscenes
MySQL将临时表空间从系统表空间 (system tablespace) 文件中独立出来,该共享临时表空间用于存储非压缩 InnoDB 临时表 (non-compressed InnoDB temporary tables)、关系对象 (related objects)、回滚段 (rollback segment) 等数据。
支持开发者自定义Skills、扩展功能模块,无论是新手开发者的简单体验,还是资深开发者的二次开发,都能找到适配的场景;从生态层面来看,千帆平台的官方Skills持续更新、免费资源支持,以及ClawHub社区的Skills共享,为开发者提供了丰富的学习与交流素材,能够快速提升开发效率。
TRAINING_CONFIG 等配置信息 DATA_PATH :数据集的路径 DATA_CONFIG :如使用上述平台提供的libero数据集,这里则不填写,使用默认的DATA_CONFIG。
如不申请GPU,则GPU数量可填写为0 共享内存 共享内存(shared memory)用于Linux中不同进程之间数据交换和共享,以提高应用程序的性能和效率。
5 // 远端为特殊用户id(屏幕共享) 6 if (data == ScreenSharingManager.SCREEN_SHARE_USER_ID) { 7 onScreenComing(data); 8 return; 9 } else { 10 // 远端不是特殊用户id(屏幕共享),但用户id不确定是什么,所以从target里查找匹配(目前target仅Android、iOS端可互识别
可使用官方数据集: https://huggingface.co/datasets/robotics-diffusion-transformer/rdt-ft-data 百舸平台已经在对象存储BOS中预置上述训练数据集,方便用户快速开始。您可以从对应地域的BOS路径中下载数据。