同理，上下方向，如果area区域框三条边贴着图像下方边缘，从图像上方往下走到框里就是in，从图像下方往上走出框就是out，相当于只有图像中间那条线起作用。如果想要从图像下方向上走是in，就把框画在图像上半部分，上、左、右三条边贴着图像边缘。

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DSA 稀疏注意力 + MLA ：显著降低长上下文推理的显存与计算开销， 在 Blackwell 架构上自动走 TensorRT-LLM 加速后端。 自带 MTP 投机解码 ：权重内含 MTP 层，开启后实测平均接受 3.35 个草稿 token， 单流生成速度可达 300+ tokens/s。 超长上下文 ：支持 1,048,576（1M）token。

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使用 Cosmos3-Nano-Policy-DROID 加速镜像训练机器人策略模型 概述 Cosmos3-Nano-Policy-DROID 加速镜像面向机器人策略模型训练场景，内置 Cosmos Framework 训练环境，适用于基于 DROID 数据集进行 Cosmos3-Nano-Policy 模型训练与调优。

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数字键 8 左转：左箭头/数字 4 右转：右箭头/数字 6 Quadruped四足机器人操作： 前进：向上箭头/数字键 8 后退：后退箭头/数字 2 向左移动：左箭头/数字 4 向右移动：右箭头/数字键 6 左转：N / NUM 7 右转：M / NUM 9 3.1.4 运行效果图片&视频 3.2 宇树GR1机器人简易操作演示 3.2.1 步骤一： 在Assets中找到GR1机器人，并加载到工作空间中

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实践案例 本实践我们以一个经典贪吃蛇游戏为例进行技巧介绍。首先进入应用的编辑态，在应用预览区找到需要调优的页面。 一、在指定位置新增功能： 为提升贪吃蛇游戏的趣味性，我们希望在游戏内增加一个“ 减速区 ”和一个“ 加速区 ”。

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数字键 8 左转：左箭头/数字 4 右转：右箭头/数字 6 Quadruped四足机器人操作： 前进：向上箭头/数字键 8 后退：后退箭头/数字 2 向左移动：左箭头/数字 4 向右移动：右箭头/数字键 6 左转：N / NUM 7 右转：M / NUM 9 4.1.4 运行效果图片&视频 4.2 宇树GR1机器人简易操作演示 4.2.1 步骤一： 在Assets中找到GR1机器人，并加载到工作空间中

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使用）、车联网轨迹地图（仅支持天工车联网服务使用）； 通用：时钟、图标库、自定义图片上传、百分比进度条、记分牌； 图形：基本图形：单向箭头、双向箭头、直线、四边形、矩形、圆角矩形、三角形等，工业图形：仪表盘、管道、四通管、弯管、三通管、水泵、储水罐、阀门等； 素材：装饰性图片、图标。

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可以点击上下箭头修改顺序 确定层之后，点击保存，保存层配置。 5.

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