数据准备 GR00T-N1.5-3B Finetune 数据集准备 数据集要求: Huggingface LeRobot 格式。
001-基本操作 右键画布中的组件后,会出现工具菜单。您可执行以下操作。不同组件节点的右键菜单栏有所不同。 操作名 说明 删除 删除组件。 从此处开始执行 模型运行流程会从选择的节点开始执行,之前的流程不会执行。 执行到此处 模型运行流程会从开头运行到该节点处停止。 执行该结点 模型运行流程只运行该节点。 查看数据 数据集,数据处理、特征工程组件和预测组件等运行成功后,可执行该操作。
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mnt/pfs/nuscenes_data/bev_data/nuscenes 数据集挂载 开发机内数据集挂载(建议与Apollo-BEV-Train开发机pfs磁盘共用,不共用需要重新处理数据集): Bash 复制 1 cd ~/Apollo-Vision-Net-Deployment/data 2 3 # 创建符号链接(注意使用正确的 -s 参数) 4 ln -s /mnt/pfs/nuscenes_data
视频中心 对话样本使用教程 播放量: 232 2 快来反馈此视频是否对您有帮助吧 无帮助 对话样本使用教程 UNIT提高教学视频,针对对话样本标注操作做了详细介绍 深度学习 相关视频 查看更多 > 对话模板使用教程 机器翻译产品介绍 机器翻译功能和场景介绍 更多资源和工具 百度智能云向用户提供丰富全面的产品和业务文档,包含产品介绍、操作指导、最佳实践和常见问题处理方案,用户能够通过阅读文档更加深入地了解云产品
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上传的实景图,只有标注过的图片会被训练,所有训练的图片中,系统会随机抽取70%作为训练集,剩余的30%作为测试集,由于训练数据和测试数据每次都是随机抽取的,所以同样的数据集每次训练出来的结果会不一样。 SKU单品图是用来做什么的? SKU单品图用来降低实景图即训练数据采集和标注成本的。
数据集压缩包 15 ├── v1.0-trainval05_blobs.tgz //数据集压缩包 16 ├── v1.0-trainval06_blobs.tgz //数据集压缩包 17 ├── v1.0-trainval07_blobs.tgz //数据集压缩包 18 ├── v1.0-trainval08_blobs.tgz //数据集压缩包 19 ├── v1.0-trainval09_
样本库是对各类数据样本进行统一存储与管理的组件,通过构建样本库实现样本归集,为各单位、各专业提供样本资源和样本服务。主要包括样本服务目录、样本处理、样本标注、样本管理等功能,支撑样本汇集、多级样本协同标注和共建共享。 “一平台”指包含训练环境和运行环境的人工智能平台。 利用人工智能样本库构建,人们可以针对不同专业领域开展各类样本资源收集。通过人工智能训练环境建设,可开展各类电力专用模型开发。
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