log_dir为输出目录 Plain Text 复制 1 /workspace/isaaclab/isaaclab.sh -p /workspace/isaaclab/scripts/imitation_learning/robomimic/robust_eval.py \ 2 --task Isaac-Stack-Cube-Franka-IK-Rel-Visuomotor-Cosmos-v0 \
数据采集 通过BLS服务采集日志 参考 文档 使用BLS服务首先需要在目标机器上安装收集器,收集器负责从BLS服务接收传输任务,并把日志数据从本地磁盘上传到BOS指定目录。
企业服务】说明书解读助手 目录 应用简介 开发指导 2.1 前期准备 2.2 应用开发 2.3 应用调试 2.4 应用发布 应用简介 【说明书解读助手】应用是一款基于OCR+大模型的工具,可以解析图片或文档形式的说明书内容,并快速帮助用户获取想要的信息。
安装BLS收集器 参考文档: 安装收集器 选择“收集器安装”,选择相应的操作系统后,点击“复制”; 登录需要传输日志的主机,在root权限下执行所“复制”的安装命令。 创建BLS传输任务 具体步骤为: 1. 在传输任务列表页面,点击“创建传输任务”,进入创建传输任务页面; 2. 在“任务信息”区,输入任务名称; 3. 在“源端设置”区,根据源数据类型,选择不通的源端类型以及进行相应的配置; 4.
上传证书文件到服务器中 使用FTP或者其他工具将上一步中解压得到的crt以及key文件上传到服务器的nginx配置目录/etc/nginx/中。 修改配置文件 Plain Text 复制 1 vim /etc/nginx/nginx.conf 添加上以下虚拟主机配置,或者取消HTTPS主机的注释。
在线合成REST-API-C++-SDK 快速入门 安装语音合成 C++ SDK 语音合成 C++ SDK目录结构 Plain Text 复制 1 ├── base 2 │ ├── base.h // 请求客户端基类 3 │ ├── base64.h // base64加密相关类 4 │ ├── http.h // http请求封装类 5 │ └── utils.h // 工具类 6 └── speech.h
针对Jetson开发工具包,目前 EdgePredictorConfig 的运行参数所支持的 Key 包括如下项: C++ 复制 1 /** 2 * @brief 当有同类型的多个设备的时候,使用哪一个设备,如: 3 * GPU: 使用哪张GPU卡 4 * EdgeBoard(VMX),Movidius NCS :使用哪一张加速卡 5 * 值类型:int 6 * 默认值:0 7 */ 8 static
针对Jetson开发工具包,目前 EdgePredictorConfig 的运行参数所支持的 Key 包括如下项: C++ 复制 1 /** 2 * @brief 当有同类型的多个设备的时候,使用哪一个设备,如: 3 * GPU: 使用哪张GPU卡 4 * EdgeBoard(VMX),Movidius NCS :使用哪一张加速卡 5 * 值类型:int 6 * 默认值:0 7 */ 8 static
针对Jetson开发工具包,目前 EdgePredictorConfig 的运行参数所支持的 Key 包括如下项: C++ 复制 1 /** 2 * @brief 当有同类型的多个设备的时候,使用哪一个设备,如: 3 * GPU: 使用哪张GPU卡 4 * EdgeBoard(VMX),Movidius NCS :使用哪一张加速卡 5 * 值类型:int 6 * 默认值:0 7 */ 8 static
该部分主要配置备份文件的存储位置,在使用 BOS 的场景下,实现将集群文件备份到 BOS 的指定 Bucket 及目录。