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  • GalaxeaOpenWorld - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    GalaxeaOpenWorld 简介 Galaxea开放世界数据集是一个在真实人类生活与工作环境中记录的大规模、多样化机器人行为集合。所有演示数据均采用统一的机器人实体进行采集,并配有精确的子任务级语言标注,以同时支持训练与评估。基于此数据集,提出G0双系统框架:通过视觉语言模型(VLM)进行多模态规划,并与视觉-语言-动作模型(VLA)协同实现细粒度执行。

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  • 基于Open Channel的KVSSD

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