authInfo : ## 权限说明\n\n调用本文API,需使用API Key鉴权方式。使用API Key鉴权调用API流程,具体调用流程,请查看[认证鉴权](https://cloud.baidu.com/doc/qianfan/s/Kmh4sutww)。
公共请求头与公共响应头 公共请求头 头域 说明 是否必须 Authorization 包含Access Key与请求签名。
公共请求头与公共响应头 公共请求头 头域 说明 是否必须 Authorization 包含Access Key与请求签名。 必须 x-bce-date 该请求创建的时间,表示日期一律采用YYYY-MM-DD方式,例如2014-06-01表示2014年6月1日。如果用户使用了标准的Date域,该头域可以不填。当两者同时存在时,以x-bce-date为准。
公共请求头与公共响应头 公共请求头 头域 说明 是否必须 Authorization 包含Access Key与请求签名。 必须 x-bce-date 该请求创建的时间,表示日期一律采用YYYY-MM-DD方式,例如2014-06-01表示2014年6月1日。如果用户使用了标准的Date域,该头域可以不填。当两者同时存在时,以x-bce-date为准。
公共请求头与公共响应头 公共请求头与公共响应头 公共请求头 头域 说明 是否必须 Authorization 包含Access Key与请求签名。具体请参考 鉴权认证 必须 Content-Type application/json; charset=utf-8 必须 x-bce-date 该请求创建的时间,具体请参考 日期与时间规范 。
公共请求头与响应头 公共请求头 公共头部 描述 Authorization 包含Access Key与请求签名。具体请参考 鉴权认证 Content-Type application/json; charset=utf-8 x-bce-date 表示日期的字符串,符合API规范。具体请参考 日期与时间规范 HTTP协议的标准头域不在这里列出。公共头域将在每个BCC API中出现,是必需的头域。
公共请求头与响应头 公共请求头 公共头部 描述 Authorization 包含Access Key与请求签名。具体请参考鉴权认证 Content-Type application/json; charset=utf-8 x-bce-date 表示日期的字符串,符合API规范。具体请参考日期与时间规范 HTTP协议的标准头域不在这里列出。公共头域将在每个BCI API中出现,是必需的头域。
公共请求头与响应头 公共请求头 公共头部 描述 是否必须 Authorization 包含Access Key与请求签名。具体请参考 鉴权认证 是 Content-Type application/json; charset=utf-8 是 x-bce-date 表示日期的字符串,符合API规范。
具体请参考鉴权认证 是 content-Type application/json 是 x-bce-request-id 请求ID 否 x-bce-date 表示日期的字符串,符合API规范 否 公共响应头 头域 说明 content-type application/json;charset=UTF-8 x-bce-request-id 对应请求ID
深度图+障碍物提示: 开启深度图和障碍物提示,只需要在基本的 app_tracking 后加 -show_depth 参数即可 ./app_tracking -sensor_type XP2 -cam_calib_path xxxxx.yaml -show_depth 开启后,程序将会在新的窗口显示深度图,同时如果前方一米内有障碍物,程序会在命令行窗口打印提示并显示距离,如下图。