其中,寄存器类型包括01线圈寄存器、02离散输入寄存器、03保持寄存器、04输入寄存器,这是Modbus协议定义的4种寄存器类型。01线圈寄存器和03保持寄存器可以进行读写,02离散输入寄存器和04输入寄存器只能进行读取。 寄存器地址可填写值范围为0x0000-0xFFFF,使用16进制表示,大小写均可。
1.线圈寄存器 2.离散输入寄存器 3.保持寄存器 4.输入寄存器 枚举: 1,2,3,4 ├─ address string 必须 寄存器地址 ├─ quantity number 必须 寄存器数量 ├─ opcua object 非必须 opcua时必填 ├─ nodeid string 必须 节点ID 返回数据 名称 类型 是否必须 默认值 备注 其他信息 status number 必须
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maps : - function : 3 # 功能码,对应离散量输入 address : 0 # 起始地址 quantity : 1 # 采集数量,离散量输入对应1bit, 当解析数据时模块可自动确定 field : name : temperature # 解析后数据field名 type : int16 # 针对float32数据类型解析数据 - function : 3 # 功能码,对应输入寄存器
sample使用轮询寄存器方式检查命令结果是否完成。 执行 ./sample_user_irq ,输出如下结果,PE正确地执行了浮点向量加功能。sample_user_irq使用中断方式检查命令结果是否完成。 关键代码示例
KSZ9031RNX支持MDI/MDX自适应,各种速度自适应,Master/Slave自适应,支持MDIO总线进行PHY的寄存器管理。 KSZ9031RNX上电会检测一些特定的IO的电平状态,从而确定自己的工作模式。表3-1-1 描述了GPHY芯片上电之后的默认设定信息。
通过BIE管理这两种协议连接的子设备时,可以直接针对设备信息,配置设备的Modbus寄存器地址,或者设备的OPC-UA nodeid等信息。ipc驱动则用于处理视频流设备,负责对RTSP视频流抽帧并发送至AI应用推断,将AI应用响应数据发送至MQTT broker中。通过这三个系统驱动,可以直接对Modbus、OPC-UA、视频流设备数据进行管理。
同NUMA Node下的处理器核心在访问其本地存储器(同Node中的内存)时,相较于远端存储器(其他Node的内存)拥有更快的速度。 对于一些单进程多线程的应用,由于默认内存分配策略,进程只能被分配到同一个Node,如果开启NUMA,反而会对应用性能产生限制,所以是否开启NUMA需要根据用户的实际应用进行判断。 超线程开关 此功能目前通过白名单开放,如果您有相关需求,可以 提交工单 。
单精度浮点数) 软件通过配置寄存器发起PE计算指令,然后等待PE计算完成。 PE计算完成后,通过中断通知CPU上的软件驱动程序。 软件发起dma_from_dev将输出向量C拷贝至host。(单精度浮点数)
DDR4存储器连接到SoC的PS DDR控制器的物理端口上,IO电压为1.2V,支持的最高速度达2400MT/s。