具身智能-ManiSkill 工具介绍 ManiSkill是一个由SAPIEN支持的 开源机器人模拟与训练框架 ,通过GPU并行化技术实现高吞吐仿真和数据采集,支持多样化机器人任务和仿真-现实闭环迁移,并提供丰富的预置学习算法。 ManiSkill是一个由SAPIEN支持的机器人 模拟 和 训练 开源框架。其特点包括: 超高速数据采集。
对比项 自主申请专线 共享合作伙伴的跨账号专线通道 专线端口性质 独享端口 共享端口 整体施工范围 需要自行联系运营商铺设本地数据中心到百度智能云接入点之间的物理链路。 仅需打通本地数据中心与运营者专线接入点之间的网络。 整体施工周期 2~3个月 1个月以内 百度智能云收取的费用 端口资源占用费:按照专线端口的规格收取。
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实例扩缩容 概述 在业务发展中,数据量始终在变化,当现有的实例规格无法满足实际业务需求或者业务变更需降低成本,可以对实例扩缩容以满足需采集并转换更多数据的使用场景。目前Logstash支持对节点数量,节点规格,磁盘容量进行配置调整。 操作步骤 1.登录百度智能云Elasticsearch 控制台,进入百度云Elasticsearch的logstash实例列表。
SHOW FRONTENDS DISKS 与下面语句等价: SQL 复制 1 SELECT * FROM FRONTENDS_DISKS(); 示例 SQL 复制 1 SHOW FRONTENDS DISKS; Text 复制 1 +-----------------------------------------+-------------+-----------+----------------
若选中的节点中还存有数据,则会提示“监测到选中节点上有遗存数据,建议先进行节点数据迁移再继续节点缩容”,提供数据迁移服务入口。 注: 单可用区集群:缩容节点个数的上限为【当前集群此类节点总数-1】。 多可用区集群:缩容节点个数的上限是,每个可用区剩余的节点大于等于1且各个可用区剩余的同类型节点数要相同。 用户可以选择进行节点数据迁移再删除节点也可不做迁移直接删除。
具体值如下: · ScalingIn:缩容中 · ScalingOut:扩容中 · ScalingFailed:扩缩容失败 deployedComputingUnits int 部署使用算力单元数,等于单副本算力单元数*部署副本数 creator string 创建人 请求示例 bash 复制 1 curl --location 'https://qianfan.baidubce.com/v2/computeunit
string 是 算力单元实例ID deploymentReplicasCount int 是 部署副本数,说明: (1)部署副本数*单副本算力单元数超过该算力单元实例剩余可用算力单元总数时,服务将扩容失败 (2)deployedReplicasCount等于0时,表示将该算力单元实例从服务移除 响应头域 除公共头域外,无其它特殊头域。
string 算力单元实例的开始时间 expiredTime string 算力单元实例的到期时间 releaseTime string 自动释放时间,说明:当资源付费类型为后付费且有设置自动释放时间时,返回该字段 reservationLength int 实例时长,说明:当资源付费类型为预付费,即paymentTiming=Prepaid时,返回该字段 reservationTimeUnit
图1 访问不同VPC的云上公共服务 场景二:本地数据中心访问云上公共服务 如果您采用混合云的业务架构,您本地数据中心的客户端需要访问云上的公共服务,比如BOS、CCR和千帆ModelBuilder等服务时,可以通过组网产品与云上VPC建立网络连接,从而通过VPC中的服务网卡访问百度云上服务。