在模型编辑框中输入以下SQL查询语句并设置好字段模型。 最后回到「控制面板」> 「数据」中为X轴、Y轴绑定好对应数据，点击刷新即可生成我们需要的报表。

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训练模型 在【去训练】页，设置好模型的基础版本（模型在哪个版本的基础上训练迭代）、此次训练所用的训练集、数据标签，同时设置好部分训练策略，点击“开始训练”按钮开始训练模型。 在【训练结果】页可查看当前各模型版本的训练状态，点击“查看详情”可进入【模型训练详情】页。

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路径规划导航 除了循迹导航，我们还提供路径规划导航，与循迹导航不同的是，用户可以通过在录制好的地图上预先设置多个中继点（目前只支持预设轨迹），程序会根据地图来计算任意两个中继点的最短路径，从而生成规划好的路径，然后再由app_tracking读取此路径文件来进行导航。

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删除历史版本 在左侧导航栏单击【配置管理】，选择好地域和实例后，单击目标配置分组进入配置文件页面。 选择左侧导航栏的【历史版本】进入发布历史版本页面。 找到需要删除的历史版本，点击操作列的【删除】按钮，在二次确认弹窗中点击【确定】即可。 注意： 删除后此历史版本将被永久删除，无法恢复和访问。若当前历史版本正在使用中，可能导致服务出现故障，请谨慎操作。

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注： 您需要提前准备好搭载Linux系统的PC物理机或者GPU服务器，关于物理机的要求以及指纹提取步骤请参考： 指纹提取工具 说明。 指纹提取失败？

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可适当调高图片分辨率以得到更高的精度，如检测目标在图片中占比较大，可适当调低图片分辨率以得到更高的训练效率 迭代轮次（epoch） ： 训练集完整参与训练的次数，如模型精度较低，可适当调高迭轮次，使模型训练更完整 系统会根据本地训练资源以及所选算法类型自动采用最优组合，通常情况下推荐不做更改，如实际任务场景有需要，则可根据实际需求调整 训练完成后同步发布为模型 任务训练完成后可通过评估、校验验证任务效果

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Scan 并行化 扫描数据是一个非常重的 IO 操作，它需要从本地磁盘读取大量的数据（如果是数据湖的场景，就需要从 HDFS 或者 S3 中读取，延时更长），需要比较多的时间。

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处理方式 由于蓝屏的分析需要比较长的时间， 建议发生蓝屏后，重启机器，以便快速恢复业务。百度智能云建议用户： 定时创建系统盘和数据盘快照 定期运行系统更新，确保当前系统安装了最新的更新包 使用商业版本的杀毒软件，并定期更新杀毒软件 尽量使用数据盘保护数据系统，并定期备份 避免修改您不了解的系统文件，注册表。

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