SLAM的存储和读取地图: 软件的另一个功能是记录轨迹和地图,用来给下一次行走提供重定位和导航功能。例如,可以执行一下命令将本次行走的信息记录在 /tmp/room.pb文件中,运行如下命令: .
抵扣系数 基准单位价格:1GB GSC /月 = 1 元 抵扣系数是通用存储容量 GSC 与云磁盘 CDS 包含的各计费项之间的换算因子; 抵扣系数表是通用存储容量包 GSCP 的核心数据,且抵扣系数会根据产品定价同步调整。
但如果我们放眼去观察一下所有 AI 相关的流程,包括数据集管理、 项目管理 、预处理这些,会发现除了训练和预测,其它的流程对高性能并没有一个很强的诉求,它们的需求归纳下来是一个高吞吐、可共享、大容量、高可靠的存储系统。 在考虑到企业中存在其它各种业务,这些业务可能是 AI 的数据集来源,也可能是 AI 的使用方,这个存储系统需要能够方便地和这些业务进行数据交流。
适用场景 移动应用、网站视频、数据分析等需极高可靠性的场景。 移动应用、网站视频、数据分析等。 网盘存储、监控数据、媒资备份等需极高可靠性的场景。 网盘存储、监控数据、媒资备份等。 场景特点 数据频繁读取场景。 数据频繁读取场景。 月均访问次数小于 1 次场景。 月均访问次数小于 1 次场景。
注意事项 归档存储类型文件取回完成后才能转为其他存储类型; 通过Append上传的文件不支持转为归档类型; 冷/低频存储转化存储类型会产⽣数据取回费⽤,详情⻅ 请求费⽤ ; 低频存储、冷存储和归档存储类型⽂件具有不同最⼩存储周期,若未存满相应的最⼩存储周期,BOS⼀次性收取最⼩存储周期费⽤,详情见 存储费用说明 。 转换文件存储类型 登录 BOS 管理控制台 ,进入全局概览页面。
产品优势 稳定可靠 云磁盘的数据采用实时多副本存储。部分存储节点、存储介质或网络交换机故障时,数据会立即迁移到其它节点,数据的访问不会受到任何影响,不会影响云磁盘的可用性。相比于本地盘,云磁盘支持随时快照备份和回滚恢复,具有更高的可用性和可靠性。
相比本地盘,云磁盘 CDS 采用三副本技术对磁盘数据进行存储。若部分存储节点,存储介质或网络交换机发生意外故障,数据会立即迁移到其它节点,您对数据的访问不会受到任何影响,更不会感知到组件故障的发生。 如何选择云磁盘 百度智能云针对不同的需求场景,共推出六款不同类型的云磁盘。您可以根据您的使用场景选择不同类型的云磁盘。
安全可靠 CDS 拥有灵活的访问控制策略,使用户能够安心管理所存数据;同时CDS的分布式多副本冗余存储技术与灵活的快照备份功能,保护用户免于任何组件故障的威胁。 独立持久 用户可随时将已挂载的 CDS 存储卷和云服务器实例解除绑定关系,再进行其他的绑定操作;解绑后的CDS可被挂载到任意一台云服务器实例上,当该实例被删除时,云磁盘数据仍然存在。
若创建镜像时关联数据盘,则不支持为系统盘自定义镜像加密 地域限制 目前支持对华北-北京和华南-广州的 数据盘及快照进行加密,其他地域暂不支持 目前支持对华北-北京的 系统盘及镜像进行加密,其他地域暂不支持
说明: 目前百度智能云快照不会占据用户已购买的存储空间; CDS 快照服务已于 2020 年 3 月 13 日开始计费,详情请查看 快照计费 帮助文档; 百度智能云快照采用多副本冗余存储的方式对快照进行保存,快照数据具有极高的可靠性; 使用场景 快照是一种高可靠性的数据备份方式,您可以在多种场景中对 CDS 云磁盘使用快照。