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RLinf：pi0.5模型的强化学习训练与评估 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
RLinf：pi0.5模型的强化学习训练与评估 RLinf（Reinforcement Learning Infrastructure）是一个由清华大学、无问芯穹联合北京大学、伯克利等顶级机构联合开发的开源强化学习基础设施框架。它专为 大规模、高效率的强化学习（RL）后训练 而设计，旨在解决传统RL框架在训练具身智能体和大语言模型时面临的异构性、低效性和复杂性难题。
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