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Isaac工作流--动作数据合成&扩增、模仿学习 NVIDIA Isaac Sim 是构建于 NVIDIA Omniverse 框架之上的高性能机器人仿真环境,它利用 GPU 加速的物理引擎实现物理级精确的仿真,并具备大规模、多传感器 RTX 渲染能力 。该平台集成了从合成数据生成、强化学习训练、ROS 系统对接到数字孪生应用在内的完整端到端开发工作流。
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