上传代码,在Linux服务器上启动代码: # 服务工作进程数 SERVER_WORKER_AMOUNT=1 # 服务工作进程启动方式 SERVER_WORKER_CLASS=gevent # 服务超时时间 GUNICORN_TIMEOUT=60 gunicorn --bind 0.0.0.0:5000 --workers ${SERVER_WORKER_AMOUNT} --worker-class
14 snapshotIdList : [ 15 snp-cn-kunming-cm-1fq9bhn6ty5k , 16 snp-cn-kunming-cm-9nueolrpmxvu 17 ] , 18 cdsIdList : [ 19 cds-jh7p4hnfidwh-rootfs
0 , 4 totalCount : 1 , 5 snapshots : [ 6 { 7 snapshotId : snp-cn-baoding-un-ygd3kvlmst9i , 8 name : sys , 9 cdsId : cds-vd-yr7oqp-rootfs
客户端连接测试验证 Windows/Linux系统,控制台概览页下载并安装对应操作系统的客户端。 首次输入服务地址:由服务网卡的IP地址和端口(8896)组成的URL,如 http://ipaddress:8896 选择已分配的桌面进行连接,成功访问云桌面。如下图: 相关产品 专线 ET 或 VPN 服务
deAffinity: true, 24 Priority: "high", 25 }, 26 VolumnConfs: []*VolumnConf{ 27 { 28 VolumnType: "cds", 29 MountPath: "/.rootfs
linux或windows平台;只适用于创建异构计算GPU实例,开启自定义驱动安装时必填;注意:CUDA、Driver、cuDNN需要满足依赖关系 cudnnVersion String 否 RequestBody参数 cuDNN 版本。
客户端限制 PFS客户端仅支持Linux操作系统,下表为支持的操作系统版本信息,若存在内核版本未适配情况,请提交 工单 反馈处理。
64.sh 5 # 安装 6 bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -b -p /mnt/pfs/project1/user1/conda/miniconda 初始化 Conda Plain Text 复制 1 source /mnt/pfs/project1/user1/conda/miniconda/etc/profile.d/conda.sh 验证 Conda
操作系统:安全容器节点组不支持自定义镜像和GPU镜像,仅支持公共镜像Baidu Linux3。 实例规格:仅支持弹性裸金属服务器规格下的这三种套餐: ebc.l5.c128m512.4d ebc.l7.c208m1024.2d ebc.l5.c128m512.1d 网络模式:安全容器节点组仅支持VPC-ENI网络模式,不支持独占弹性网卡模式,不支持启用 DataPath v2 功能。
采集数据以及图形的可视化 Isaac Lab提供了SE(2)和SE(3)空间的命令接口用于机器人控制: SE(2) teleoperation: 返回线性x-y速度和偏航角速度 SE(3) teleoperation: 返回6维向量表示姿态变化 注意: 目前Isaac Lab Mimic仅在Linux