使用 OpenPI-0.5 加速镜像进行训练 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
使用 OpenPI-0.5 加速镜像进行训练 概述 本文介绍如何在百舸训练环境中，使用 openpi-0.5 加速镜像快速启动 pi05_libero 训练任务。该镜像已预置训练依赖，并内置了部分 OpenPI 基础资源，适合用于快速验证 OpenPI 0.5 在 LIBERO 数据集上的训练流程与性能表现。
AgiBot转LeRobotV3.0 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
AgiBot转LeRobotV3.0 简介 把 AgiBot World 数据集目录转换为 LeRobot v3.0 数据集，AIHC UDF 封装，依赖 lerobot + ffmpeg（内部走 convert_agibot_to_lerobot_v30.convert_dataset 的流式 H.264 编码、多线程解码 8 路相机、episode 级多进程 + aggregate_datasets
导出为LeRobotV3.0 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
导出为LeRobotV3.0 简介 把视频 + 7-DoF 动作 + 状态组装导出为标准 LeRobot v3.0 数据集，AIHC 自研，是 7-DoF 动作链路的终点，依赖 lerobot（复用 LeRobotDataset.create/add_frame/save_episode writer）+ 可选 OpenCV 读帧，离线 CPU，用于把处理好的 episode 落盘为可训练的 v3.0
文心5.0 Preview登榜LMArena | 百度智能云
这也意味着，模型能力的“看得见”，最终需要通过Agent Infra的“跑得稳、落得下、扩得开”来完成价值闭环——从模型到工具、从开发到运营，百度千帆正通过坚实的Agent Infra，驱动 智能体 成为可持续、可复制、可规模化的企业智能化基础设施。 相关产品 ERNIE 5.0 百度千帆·大模型服务及Agent开发平台
《千帆大模型平台安全白皮书》出炉，千帆4.0企业级服务安全基石 千帆社区
HDF5转LeRobot_v3.0 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
参数 参数名称 类型 默认值 描述 num_workers int 4 每个数据集的 episode 级进程数，<=1 时内联执行 vcodec str h264 视频编码器，默认 h264（libx264）；h264_nvenc 需匹配驱动；auto 映射为 h264 force_conversion bool False 即使输出已是 v3.0 也强制重新转换 default_task
LeRobotV3.0数据集对齐 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
LeRobotV3.0数据集对齐 简介 把一个已完成的 LeRobot v3.0 数据集对齐到共享的跨本体规格（统一 fps / robot_type / features、动作与状态维度投影、可选逐维归一化），依赖 lerobot（内部走 align_lerobot_v30.align_dataset + ffmpeg 视频重编码），用于多数据集合并前的预处理，使各输入通过 merge_datasets
开发者说：从0到1拿下Agent训练营最佳技术奖！这个“全能助理苏谨”是如何炼成的？ 千帆社区
BBC服务等级协议SLA（V2.0） - 弹性裸金属服务器 | 百度智能云文档
BBC服务等级协议SLA（V2.0） 协议生效时间：2026年05月27日 本服务等级协议（Service Level Agreement，以下简称 SLA ）规定了百度智能云向用户提供的弹性裸金属服务器BBC（Baidu Baremetal Compute，简称 BBC ）的服务可用性等级指标及赔偿方案。 1.
人类演示视频转LeRobot v3.0 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
S6 导出LeRobot → v3.0数据集 算子映射 步骤 算子 GPU 说明 S1 SplitScene 否 按场景/任务边界切分视频为独立 clip S2 HandRecon 是 使用 HaMeR/ViTPose 进行 3D 手部网格重建 S3 HandAction 否 从 3D 手部网格解算末端位姿和夹爪状态 S4 TrajSmooth 否 Savitzky-Golay 滤波平滑动作轨迹
