FuSe FuSe 数据集包含在 RAIL 实验室@加州大学伯克利分校的 WidowX 机器人上收集的 26,866 条轨迹(远程操控轨迹,涵盖桌面抓取、购物袋内抓取和按钮按压三类任务)。 它包含在多个环境中收集的视觉、触觉、声音和动作数据,并使用自然语言进行标注。 机器人通过Meta Oculus Quest 2 V
BiPlay BiPlay 包含 9.7 小时的双手动数据,这些数据由 aloha 机器人在美国加州大学伯克利分校的 RAIL 实验室收集。它包含 7023 个片段,2000 个语言标注和 326 个独特场景。 为了解决现有双臂数据集任务单一、环境固定的问题,BiPlay数据集采用随机物体和背景,采集多样化双臂操作轨迹
负载均衡 创建Blb负载均衡 以下代码可以创建Blb负载均衡: Go 复制 1 func createBecBlb(client *bec.Client) { 2 request := &api.CreateBlbArgs{ 3 // 负载均衡类型,支持容器与虚机两种,分别对应"container&q
产品定价 云高性能计算CHPC免费为用户提供服务,用户只需为实际使用的资源(如 BCC、CFS、EIP等)进行付费,具体计费标准可以参考 BCC定价 、 CFS定价 、 EIP定价 等。
删除函数DeleteFunction 接口描述 本接口用于删除函数。 请求结构 Plain Text 复制 1 DELETE /v1/functions/{FunctionName} HTTP/1.1 2 Host: cfc.bj.baidubce.com 3 Authorization: authorization
创建别名CreateAlias 接口描述 本接口用于创建别名。 请求结构 Plain Text 复制 1 POST /v1/functions/{FunctionName}/aliases HTTP/1.1 2 Host: cfc.bj.baidubce.com 3 Authorization: authorizati
创建触发器CreateTrigger 接口描述 本接口用于创建触发器。 请求结构 Plain Text 复制 1 POST /v1/relation HTTP/1.1 2 Host: cfc.bj.baidubce.com 3 Authorization: authorization string 4 5 { 6 &q
删除工作流DeleteFlow 接口描述 本接口用于删除工作流。 请求结构 Plain Text 复制 1 DELETE /v1/flow HTTP/1.1 2 Host: xflow.bj.baidubce.com 3 Authorization: authorization string 4 Content-Typ
工作流列表ListFlow 接口描述 本接口用于查询用户工作流列表。 请求结构 Plain Text 复制 1 GET /v1/flows HTTP/1.1 2 Host: xflow.bj.baidubce.com 3 Authorization: authorization string 请求头域 除公共头域外,无
删除触发器DeleteTrigger 接口描述 本接口用于删除触发器。 请求结构 Plain Text 复制 1 DELETE /v1/relation HTTP/1.1 2 Host: cfc.bj.baidubce.com 3 Authorization: authorization string 请求头域 除公共