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BEVFusion加速版 模型介绍 BEVFusion是一个高效且通用的多任务多传感器融合模型,用于自动驾驶的3D感知。通过统一的鸟瞰图表示,它保留了几何信息和语义信息,解决了点级融合方法的局限性。 详细图文介绍 : 多传感器融合对于构建准确可靠的自动驾驶系统至关重要。近期的大部分方法是基于point-level的融合:使用图像特征增强LiDAR点云表示。
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