BiPlay BiPlay 包含 9.7 小时的双手动数据,这些数据由 aloha 机器人在美国加州大学伯克利分校的 RAIL 实验室收集。它包含 7023 个片段,2000 个语言标注和 326 个独特场景。 为了解决现有双臂数据集任务单一、环境固定的问题,BiPlay数据集采用随机物体和背景,采集多样化双臂操作轨迹
FuSe FuSe 数据集包含在 RAIL 实验室@加州大学伯克利分校的 WidowX 机器人上收集的 26,866 条轨迹(远程操控轨迹,涵盖桌面抓取、购物袋内抓取和按钮按压三类任务)。 它包含在多个环境中收集的视觉、触觉、声音和动作数据,并使用自然语言进行标注。 机器人通过Meta Oculus Quest 2 V
初始化 确认Endpoint 在确认您使用SDK时配置的Endpoint时,可先阅读开发人员指南中关于 服务域名 的部分,理解Endpoint相关的概念。百度云目前开放了多区域支持,请参考 区域选择说明 。 访问区域 对应Endpoint 北京 bj 广州 gz 苏州 su 香港 hkg 武汉 fwh 保定 bd 获取
管理实例 实例列表 通过点击“边缘云服务器=>实例管理”,可以查看实例列表。在该页面中,可以对实例进行多项操作,具体支持的操作可见下表。 操作步骤 1.登录 百度智能云BEC控制台 。 2.从以下路径进入到实例列表页面:边缘云服务器=>实例管理。 3.用户可以完成对实例的开启、重启、停止、删除、VNC远程、变更实例配置
负载均衡 创建Blb负载均衡 以下代码可以创建Blb负载均衡: Java 复制 1 public void createBecBlb ( BecClient client ) { 2 CreateBecBlbRequest request = CreateBecBlbRequest . builder ( ) 3 //
负载均衡 创建Blb负载均衡 以下代码可以创建Blb负载均衡: Go 复制 1 func createBecBlb(client *bec.Client) { 2 request := &api.CreateBlbArgs{ 3 // 负载均衡类型,支持容器与虚机两种,分别对应"container&q
释放云磁盘 table td { white-space:nowrap; } 接口描述 本接口用于释放云磁盘。 请求结构 JSON 复制 1 DELETE /v 2 /volume/ { volumeId } HTTP/ 1.1 2 Host : bec.baidubce.com 3 Authorization : a
action=setRefererAcl 设置访问Referer配置 domain: CDN加速域名 请求体(Request Body) 参数 可选 类型 说明 refererACL 必选 RefererACL参数项解释如下: - blackList:可选项,list类型,表示referer黑名单列表,支持使用通配符 ,不需要加protocol,如设置某个黑名单域名,设置为 www.xxx.com
接受对等连接申请 描述 接受对等连接申请。 发起端发出的连接请求超时时间为7天,超时后发起端对等连接的状态为协商失败; 请求结构 Plain Text 复制 1 PUT /v{version}/peerconn/{peerConnId}?
uery参数 更新描述 serviceConf ServiceConf 是 body参数 与创建参数一致,但不允许修改网络配置 其中ServceConf中支持修改的参数如下: 参数名称 参数类型 是否必须 参数位置 参数说明 acceleratorType String 是 Body参数 加速芯片类型