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  • BiPlay - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    BiPlay BiPlay 包含 9.7 小时的双手动数据,这些数据由 aloha 机器人在美国加州大学伯克利分校的 RAIL 实验室收集。它包含 7023 个片段,2000 个语言标注和 326 个独特场景。 为了解决现有双臂数据集任务单一、环境固定的问题,BiPlay数据集采用随机物体和背景,采集多样化双臂操作轨迹

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  • FuSe - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    FuSe FuSe 数据集包含在 RAIL 实验室@加州大学伯克利分校的 WidowX 机器人上收集的 26,866 条轨迹(远程操控轨迹,涵盖桌面抓取、购物袋内抓取和按钮按压三类任务)。 它包含在多个环境中收集的视觉、触觉、声音和动作数据,并使用自然语言进行标注。 机器人通过Meta Oculus Quest 2 V

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