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c Sim是基于NVIDIA Omniverse构建的机器人仿真平台,本文是在开发机上基于isaac sim实现可视化能力的实践教程 NVIDIA Isaac Sim是基于NVIDIA Omniverse构建的机器人仿真平台,支持从URDF、MJCF和CAD等常见格式导入机器人系统。
4.输入参数 识别输入参数 场景: 在线识别:百度语音服务器将录音识别出文字,包括长语音 离线命令词:离线识别出预定义的固定短语 本地语义:在识别出文字的基础上(包括离线命令词识别), 对文字做语义分析。任意网络状况。 使用网络状况: 离线 : 涵盖离线命令词,及离线命令词识别后的本地语义解析。
出现原因可能为网络已经连接但质量比较差,建议检测网络状态 1000 DNS连接超时 1001 网络连接超时(用于非chunk模式) 1002 网络读取结果超时(用于非chunk模式) 1003 上行网络连接超时(用于chunk模式) 1004 上行网络读取结果超时(用于chunk模式) 1005 下行网络连接超时(用于chunk模式) 1006 下行网络读取结果超时(用于chunk模式) 2 其他网络错误
系统按用户实际使用实时扣费,具体价格如下: 月调用量(千次) 支持并发 单价(元/千次) 0C;调用次数C;=6,000 50 3.4 6,000C;调用次数C;=30,000 50 2.8 30,000C;调用次数C;=60,000 50 2.2 60,000C;调用次数C;=150,000 50 1.5 150,000C;调用次数
是 -3012 用户网络问题 下行流建立失败,可能跟网络状况或后端有关 重试 是 -3013 百度服务端问题 服务后端异常 记录报错json并反馈 这一句话报错,不影响后续识别 -3014 调用方正常调用CANCEL 用户取消 如果发送取消帧后会有此返回,可以忽略 是 -3101 调用方问题 一段时间没发出音频数据,导致整体请求超时 确认代码有音频数据一直在发送中 是 音频文件转写任务状态及错误码
评选委员会将根据与 智能硬件的结合程度 、 使用体验、输出效果、体验流畅丝滑 等维度综合评选出获奖作品。
25 26 步骤二: 27 //获取网络权限判断逻辑 28 ...... 29 ...... 30 ...... 31 // 检查当前网络状态并尝试网络请求 32 [self checkNetworkStatusAndMakeRequest]; 33 34 35 // 检查网络权限是否生效 36 - (void)checkNetworkStatusAndMakeRequest { 37 // 生效
静音][s10:e10][静音] 如果发送过程中,比如在第七句e7之后,网络抖动或者遇见其它错误。但是为了不影响最终的用户体验,期望连续的10个句子的识别结果。 此时,可以发起一个新的请求,从e7开始发数据,在,语音数据帧之间不需要sleep。 如果超过5s没有发送音频数据给服务端,服务端会下发报错并结束连接,建议至少2s 发送一次。
权限 名称 说明 必选 必要的权限 android.permission.INTERNET 允许访问网络 是 android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE 获取网络状态权限 是 11.