se_path 支持传入base_path目录, 该目录下有多个子目录, 每个子目录有若干tar文件, 配合discover_datasets和create_tasks_from_datasets方法可便捷的将多个子目录数据集创建为多个task, 并发执行 无 输出 输入 含义 output_path
角色区分 :通过 role 指定消息的发送者,如 user、assistant、system 等。
我们来看一个简化的例子,Task 1 和 Task 2 申请同一批 GPU 资源,数据准备时间和 GPU 计算时间一样长。 如果不在调度上做优化,直接按照算力需求,将任务作为整体调度,即下图中的调度策略 1,那么 Task 1 和 Task 2 只能串行执行,中间有很长的时间被数据等待浪费掉了,整个时间段的 GPU 利用率平均下来只有 46%。这样的情况显然是不理想的。
第四步:启动训练 WBC-AGILE 训练统一通过 Isaac Lab 启动脚本执行。
,包含 1,000 个示例,演示了单个 Franka Panda 机械臂在 Isaac Lab 中执行固定顺序的三块立方体堆叠任务。机器人始终按照以下顺序堆叠立方体:蓝色(底部)→红色(中间)→绿色(顶部)。 数据集是使用以下管道生成的: 收集了 10 个堆叠任务的人类远程操作演示。
环境配置 选择镜像地址,如您任务创建方式选择AIAK训练加速模板创建,则无需再次选择镜像地址; 填写执行命令,您也可以基于AIAK加速训练加速模板中执行命令进行修改; 设置环境变量 配置资源 选择实例数 选择是否申请加速芯片、加速芯片类型 填写CPU 填写共享内存 选择是否开启RDMA 配置数据源 根据关联文件系统填写挂载路径。
6.1 维护基本原则 边缘计算盒所在桌面应保持整洁,室内温度和湿度符合边缘计算盒运行要求。 定期检查边缘计算盒的健康状态,如果不健康,则需要立即检查并排除故障。 了解操作系统和应用软件最近的更新情况,并根据需求更新软件。 制定可靠的备份计划。 根据边缘计算盒的运行情况,定时备份数据。 如果数据频繁改变则需随时备份。 定时检查备份以确保数据保存正确。
vpu算力来执行边缘推断计算。
优化思路 :对不清楚的问题给出相关建议,委婉拒答。 角色指令版本 角色指令 用户问题 当前生成结果 预期正确的生成结果 问题 版本二 - 请你只根据千帆大模型平台的相关信息回答用户问题。请你注意:百度千帆平台不属于千帆大模型平台,你应该忽略检索结果中关于百度千帆平台的内容。 - 如果检索结果无法回答问题,请你回答“请联系百度智能云售后支持热线400-920-8999咨询具体情况及解决方案。”
然后,点击“运行”以发送请求并测试函数执行情况。 运行通过后,点击“解析到输出参数”,可以自动将函数输出解析到输出配置中,如需调整,可直接在输出参数区域进行修改。 超时配置:该超时时间为连接CFC服务的超时时间,对于流式接口,该超时时间为接收完首帧数据的最长等待时间。通常设置为 10 秒。 配置流式函数:函数计算CFC节点支持配置流式输出函数,输出配置需要勾选“流式输出”。