ARQuat四元数 - AR开放平台 | 百度智能云文档
float angle() 返回该四元数的旋转角度 ARVec3 axis() 反回该四元数的旋转轴 ARQuat operator*(const ARQuat& src) 四元数相乘 ARVec3 operator*(const ARVec3& src) 计算某轴绕该四元数的旋转 ARQuat::ARQuat() ARQuat ARQuat() 创建一个四元数，w、x、y、z
算力单元变配 - 千帆AI应用开发者中心-API参考qianfan-api | 百度智能云文档
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文心一言API调用_开源大模型API调用千帆社区
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API管理 - API网关 | 百度智能云文档
4.点击“发布”按钮，完成API发布。 注意：一个API在一个环境中只能存在一个发布的版本，当多次发布时，最近一次发布版本会覆盖先前生效的版本。 下线API 当API需要停止对外提供服务时，可使用下线功能将API从指定环境中移除。API调用者无法继续在对应环境中使用API。 1.进入网关控制台。点击左侧导航栏中“API列表”。 2.找到需要下线的API，点击“下线”。
API中心
API配置 - API网关 | 百度智能云文档
API配置 API配置说明 选择分组，API需要在分组下进行管理，若未建立分组，请先前往分组管理中创建 安全认证：安全认证是一种保护您后端服务的请求鉴权手段，目前支持app（ak/sk）认证，oauth认证正在开发中 是否允许上架云市场：若选择上架云市场，则需选择APP AK/SK安全认证，定义API请求 协议：目前支持http/https websocket协议 请求方式：支持any、get、post
API管理 - API网关 | 百度智能云文档
API管理 创建API 点击创建按钮，弹出创建选框 查看API 点击左侧导航栏API名称进入 API 信息页面 默认进入基础信息页，进行API基础信息的编辑，包括： 名称：名称必须唯一，支持汉字、英文字母、数字、英文格式的下划线和中划线，必须以英文字母或汉字开头，1~32个字符 英文名：英文名称必须唯一，支持英文字母、数字，必须以英文字母开头，1~32个字符 路径：包括method 和 path,
短文本语音合成 - 千帆AI应用开发者中心-API参考qianfan-api | 百度智能云文档
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查询对话状态 - 千帆AI应用开发者中心-API参考qianfan-api | 百度智能云文档
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获取响应上下文 - 千帆AI应用开发者中心-API参考qianfan-api | 百度智能云文档
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