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  • 释放云磁盘 - 边缘计算节点BEC | 百度智能云文档

    释放云磁盘 table td { white-space:nowrap; } 接口描述 本接口用于释放云磁盘。 请求结构 JSON 复制 1 DELETE /v 2 /volume/ { volumeId } HTTP/ 1.1 2 Host : bec.baidubce.com 3 Authorization : a

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  • RoboCasa - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    RoboCasa RoboCasa 是一个大规模的模拟框架,用于训练通用能力的机器人执行日常任务。它具有逼真且多样化的人本环境,特别关注厨房场景。我们借助生成式 AI 工具(如大型语言模型(LLMs)和文本到图像/3D 生成模型)创建这些环境。我们提供超过 2,500 个 3D 资产,涵盖 150 多个物体类别以及数十

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  • FuSe - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    FuSe FuSe 数据集包含在 RAIL 实验室@加州大学伯克利分校的 WidowX 机器人上收集的 26,866 条轨迹(远程操控轨迹,涵盖桌面抓取、购物袋内抓取和按钮按压三类任务)。 它包含在多个环境中收集的视觉、触觉、声音和动作数据,并使用自然语言进行标注。 机器人通过Meta Oculus Quest 2 V

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  • BiPlay - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    BiPlay BiPlay 包含 9.7 小时的双手动数据,这些数据由 aloha 机器人在美国加州大学伯克利分校的 RAIL 实验室收集。它包含 7023 个片段,2000 个语言标注和 326 个独特场景。 为了解决现有双臂数据集任务单一、环境固定的问题,BiPlay数据集采用随机物体和背景,采集多样化双臂操作轨迹

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  • SGLang - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    SGLang SGLang(Structured Generation Language)是由 斯坦福大学和 UC Berkeley 联合发起的开源项目,旨在解决大语言模型在结构化输出、复杂推理和高吞吐服务场景下的效率与可控性难题。 调用方式灵活,使用 OpenAI SDK(兼容 /v1/chat/completion

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  • RoboMIND - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    RoboMIND RoboMIND 概述 RoboMIND 组成 RoboMIND(多体智能规范数据集和机器人操作基准),这是一个综合数据集,包含 107k 条真实世界演示轨迹,涵盖 479 项不同任务和 96 个独特物体类别。 RoboMIND 数据集集成了来自多个机器人实体的远程操作数据,包括来自 Franka E

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  • 初始化 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    初始化 确认Endpoint 在确认您使用SDK时配置的Endpoint时,可先阅读开发人员指南中关于 服务域名 的部分,理解Endpoint相关的概念。百度云目前开放了多区域支持,请参考 区域选择说明 。 访问区域 对应Endpoint 北京 bj 广州 gz 苏州 su 香港 hkg 武汉 fwh 保定 bd 获取

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  • 概览 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    概览 为了方便开发者用户使用百舸资源池、队列、分布式训练任务OpenAPI,百舸平台提供了命令行工具AIHCCLI,支持用户通过命令行方式进行核心业务操作 当前支持使用CLI工具执行资源池、队列、任务相关操作

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