FuSe FuSe 数据集包含在 RAIL 实验室@加州大学伯克利分校的 WidowX 机器人上收集的 26,866 条轨迹(远程操控轨迹,涵盖桌面抓取、购物袋内抓取和按钮按压三类任务)。 它包含在多个环境中收集的视觉、触觉、声音和动作数据,并使用自然语言进行标注。 机器人通过Meta Oculus Quest 2 V
SGLang SGLang(Structured Generation Language)是由 斯坦福大学和 UC Berkeley 联合发起的开源项目,旨在解决大语言模型在结构化输出、复杂推理和高吞吐服务场景下的效率与可控性难题。 调用方式灵活,使用 OpenAI SDK(兼容 /v1/chat/completion
初始化 确认Endpoint 在确认您使用SDK时配置的Endpoint时,可先阅读开发人员指南中关于 服务域名 的部分,理解Endpoint相关的概念。百度云目前开放了多区域支持,请参考 区域选择说明 。 访问区域 对应Endpoint 北京 bj 广州 gz 苏州 su 香港 hkg 武汉 fwh 保定 bd 获取
BiPlay BiPlay 包含 9.7 小时的双手动数据,这些数据由 aloha 机器人在美国加州大学伯克利分校的 RAIL 实验室收集。它包含 7023 个片段,2000 个语言标注和 326 个独特场景。 为了解决现有双臂数据集任务单一、环境固定的问题,BiPlay数据集采用随机物体和背景,采集多样化双臂操作轨迹
访问协议介绍 概述 本文介绍专享版消息服务 for Kafka所支持的访问协议。 访问协议 PLAINTEXT SASL_PLAINTEXT SASL_SSL SSL PLAINTEXT PLAINTEXT协议适用场景 消息传输时不加密,消息收发时不鉴权 无需认证直接通过接入点访问。
释放云磁盘 table td { white-space:nowrap; } 接口描述 本接口用于释放云磁盘。 请求结构 JSON 复制 1 DELETE /v 2 /volume/ { volumeId } HTTP/ 1.1 2 Host : bec.baidubce.com 3 Authorization : a
仓库的成本,支持镜像的拉取/推送都在边缘节点内网进行,有效提升边缘节点内镜像推送和拉取速度并降低公共网络压力,从而极大提升您在边缘节点中搭建使用容器技术的体验。 注意事项 单个账号下最多只能支持5个项目,如有更多项目需求请提工单支持。 单个项目下存储空间最大为100GB,如有更大存储需求请提工单支持。
删除数据集 删除数据集时会删除数据集下所有的版本,存储中的数据不会被删除。
create , href : , method : POST }, debugDesc : 创建一个新的角色 , authInfo : ## 权限说明\n\n鉴权认证机制的详细内容请参见[鉴权认证](https://cloud.baidu.com/doc/Reference/s/Njwvz1wot) , requestCode : POST /v{version}/role?
如果您有多个CDN加速域名与该Bucket绑定,则多个CDN加速域名都可以生效。 在应用系统中,将对原静态资源访问的URL替换为加速访问的地址( 您自定义的加速域名或者官方CDN加速域名+'/'+'文件名' ),即通过CDN加速后访问。