Isaac工作流--动作数据合成&扩增、模仿学习 NVIDIA Isaac Sim 是构建于 NVIDIA Omniverse 框架之上的高性能机器人仿真环境,它利用 GPU 加速的物理引擎实现物理级精确的仿真,并具备大规模、多传感器 RTX 渲染能力 。该平台集成了从合成数据生成、强化学习训练、ROS 系统对接到数字孪生应用在内的完整端到端开发工作流。
标识 metricName String 指标名 resourceId String 实例ID dimensions ListC;Dimension> 指标维度 dataPoints ListC;TsdbQueryDataPoint
方法名称 方法类型 方法参数 返回值 方法描述 notify public abstract DataMessage dataMsg void 执行用户指定的订阅数据消费方法 noException public abstract Exception paramException void 订阅数据消费过程异常处理方法 文件新建完成并填入akString、skString和dtsId后,执行Demo
生成和下载回滚 SQL 在追踪记录太多的情况下,可能需要通过高级搜索过滤出需要的记录,然后再批量下载成 .sql 文件,方便进行回滚。该场景下,就可以使用 生成回滚 SQL 功能。 前提条件 实例已开启开启企业版。 当前数据追踪与回滚任务的状态为 已完成 。 您是 系统管理员 或当前任务的 创建人 。 操作步骤 登录 DBSC 控制台 。 在左侧导航栏,点击 数据开发—>数据追踪与回滚 。
特定结构化数据函数 特定结构化数据函数 简介 本文介绍JSON结构化数据函数的语法规则,包括参数解释、函数示例等。 json_select 函数 函数定义 根据JMES语法提取或计算JSON表达式中特定的值。
数据看板 新增门店数据
数据导入方式 创建数据集完成后,在数据集管理页面中,找到该数据集,点击右侧操作列下的“导入”按钮,即可进入导入数据页面。 您可以使用以下方案上传数据集:本地导入、BOS导入、分享链接导入、平台已有数据集。 导入方式 存储类型:对象存储BOS 存储类型:平台共享存储 本地导入 文件限制:对文件大小和数量无限制。 文件限制:单个文件/压缩包源文件大小,均不超过1G,所有文件数量不超过100。
Rapidfs :已创建 Rapidfs 实例 & 数据源,详见: 创建 Rapidfs 实例 使用 PFS 存储 并行文件存储 PFS 是百舸平台训练任务的 推荐存储方案 ,提供最高性能的文件访问能力。 步骤一:确保 PFS 实例已关联资源池 登录 百舸异构计算平台 AIHC 控制台 。 在左侧导航栏单击 资源池 ,进入资源池列表页面。 点击目标资源池名称,进入资源池详情页。
本文介绍如何从备份集恢复全量历史数据。
查询级联列表数据 接口描述 本接口用于查询级联列表数据。 请求(Request) 请求URI GET /v1/visionCascade?