b 树的存储结构  内容精选
  • BEVFormer-加速 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档

    BEVFormer-加速 模型介绍 BEVFormer:BEVFormer 通过提取环视相机采集到的图像特征,将提取的环视特征通过模型学习的方式转换到 BEV 空间(模型去学习如何将特征从 图像坐标系转换到 BEV 坐标系),从而实现 3D 目标检测和地图分割任务,取得了 SOTA 的效果。

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