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LeRobot_v3.0数据集合并 简介 把多个已完成的 LeRobot v3.0 数据集合并为一个 v3.0 数据集,AIHC UDF 封装,依赖 lerobot(内部走 merge_lerobot_v30.merge_datasets → aggregate_datasets / aggregate_videos ,重索引 episode/frame/task/video)+ ffmpeg,用于把多来源数据集聚合为统一训练集
HDF5转LeRobot_v3.0 简介 把通用 HDF5 具身智能数据集(ALOHA / Mobile ALOHA / RoboMimic 布局)转换为 LeRobot v3.0 数据集,AIHC UDF 封装,依赖 lerobot + h5py + ffmpeg,源读取器可插拔并自动探测 schema,用于把常见 HDF5 采集数据无需逐集写代码地接入标准 LeRobot v3.0 流水线。
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DCC服务等级协议SLA(V2.0) 协议生效时间:2019年01月15日 本服务等级协议(Service Level Agreement,以下简称 SLA )规定了百度智能云向客户提供的专属服务器(Dedicated Cloud Compute,简称 DCC )的服务可用性等级指标及赔偿方案。 1. 定义 服务周期: 一个服务周期为一个自然月。
LeRobot_v3.0数据集对齐 简介 把一个已完成的 LeRobot v3.0 数据集对齐到共享的跨本体规格(统一 fps / robot_type / features、动作与状态维度投影、可选逐维归一化),依赖 lerobot(内部走 align_lerobot_v30.align_dataset + ffmpeg 视频重编码),用于多数据集合并前的预处理,使各输入通过 merge_datasets