对象存储BOS

size Object的内容的大小（字节数） +owner Object对应Bucket所属用户信息 ++id Bucket Owner的用户ID ++displayName Bucket Owner的名称 模拟文件夹功能 在BOS的存储结果中是没有文件夹这个概念的，所有元素都是以Object来存储，但BOS的用户在使用数据时往往需要以文件夹来管理文件。

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列举存储空间中的文件 列举存储空间中的文件 BOS SDK支持用户通过以下两种方式列举出object： 简单列举 通过参数复杂列举 除此之外，用户还可在列出文件的同时模拟文件夹 简单列举 当用户希望简单快速列举出所需的文件时，可通过listObjects方法返回ListObjectsResponse对象，ListObjectsResponse对象包含了此次listObject请求的返回结果。

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拉取address下藏品变更记录 拉取address下藏品变更记录 接口描述 增量拉取指定address藏品变更记录，用于同步维护address下藏品。 需要携带listaddr接口下发的对应token。 可以通过该API同步用户藏品到场景端服务器管理。建议在用户活跃时触发惰性检查同步，或者天级周期同步增量。

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如果再把 Delimiter 设置为 “/” 时，返回值就只罗列该文件夹下的文件和子文件夹（目录），该文件夹下的子文件名（目录）返回在 CommonPrefixes 部分，子文件夹下递归的文件和文件夹不被显示。

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拉取账户下允许访问的address列表 拉取账户下允许访问的address列表 接口描述 本接口使用passport union_id查询账户下已授权的address列表。 第三方账户获取union_id见OAuth接入指南: https://openauth.baidu.com/doc/doc.html token具有过期时间等有效性检验，其中过期时间大概为10分钟。

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实体值替换与实体值推荐 在对话过程中，往往需要用户表达相关的实体信息来决定对话流程的分支；用户表达的过程由于方言、表达方式的不同，或者是建设时语料预计不足或泛化能力不够，容易造成无法识别导致流程异常结束，用户流失。因此推出此功能，希望尽量引导用户完成流程。 此功能主要体现在两个方面：实体值推荐和实体值替换，其中实体值推荐功能目前仅针对普通实体有效。

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新增对象存储 新增对象存储时可以配置如下信息： 名称：取一个好记的对象存储资源的名称吧 类型：支持 百度云 BOS 、 S3 协议 、 阿里云 OSS 是否启用：可以设置该对象存储资源是否生效 Endpoint：对象存储资源的 Endpoint ，例如：智能云 BOS https://bj.bcebos.com Bucket 名称：对象存储资源的桶名称 AK/SK：对象存储资源的 AK、SK ，AK

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SLAM的存储和读取地图： 软件的另一个功能是记录轨迹和地图，用来给下一次行走提供重定位和导航功能。例如，可以执行一下命令将本次行走的信息记录在 /tmp/room.pb文件中，运行如下命令： .

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