Apollo 3.5 车辆配置方案
Apollo 开放车辆的接口标准主要涉及到两大部分，即线控系统和车辆系统。Apollo 对这两者的功能指标、性能指标、安全指标进行一系列的约定并提出了相关标准。
HelloDeveloper2020.03.21 11:512321开发者说丨Planning 模块源代码分析
规划（Planning）模块位于命名空间：apollo::planning，其作用在于构建无人车从起点到终点的局部行驶路径，具体而言，就是给定导航地图、导航路径
HelloDeveloper2019.12.12 05:512305进阶课程 ⑫ | Apollo高精地图
本周阿波君将与大家分享Apollo高精地图（高精地图的表征和规范）。下面，我们一起进入进阶课程第12期。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 08:462296技术文档丨Apollo快速入门指南
本指南是在汽车上运行，升级后的Apollo平台的软、硬件用户手册。刚接触Apollo的开发者可以收藏学习。 Apollo升级版本的快速入门指南
Apollo开发者社区2019.12.04 00:552294技术文档丨Apollo预测模块技术指导
预测模块是将对感知到的障碍物在未来一段时间内的运动轨迹进行估计，输出的预测消息将会打包感知信息，预测模块将订阅定位、规划和感知障碍等消息。 A
Apollo开发者社区2019.12.04 01:522258技术文档丨二次规划样条ST坐标速度优化
路径优化的目的是在满足给定的约束条件下，通过优化技术确定路径方案的最优位置。 智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何
HelloDeveloper2020.03.21 11:502188进阶课程⑪ | Apollo地图生产技术
上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑩Apollo地图采集方案」。上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑩Apollo地图采集方案」。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 08:222122开发者说丨ROS、Simulink、Carsim的互联与规划、控制算法的验证
运动规划，又称运动插补，是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列，从而实现沿给定的路径平稳运动。 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(
Apollo开发者社区2019.12.04 04:542086进阶课程 ⑬ | Apollo无人车自定位技术入门
本周阿波君将与大家分享Apollo自定位技术详解之无人车技术入门。下面，我们一起进入进阶课程第13期。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 09:022073技术文档丨Apollo规划模块技术指导
规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证
Apollo开发者社区2019.12.04 04:372026