如何在预测模块中添加一个预测器？
简介 预测器为每个障碍物生成预测轨迹。在这里，假设我们想给我们的车辆增加一个新的预测器，用于其他类型的障碍。 添加预测器的步
Apollo开发者社区2019.08.05 23:312868如何在预测模块中添加新评估器?
简介 评估器通过应用预训练的深度学习模型生成特征（来自障碍物和当前车辆的原始信息）以获得模型输出。 添加评估器的步骤 &n
Apollo开发者社区2019.09.04 07:572794AI推理加速原理解析与工程实践分享
这次分享将端到端分析 AI 推理过程以及痛点，介绍业界典型的推理加速思路和具体方案。
百度智能云开发者中心2023.06.15 15:172575开发者说丨使用 Vscode-insiders 的docker扩展 调试Apollo项目
在Apollo开发者社区中，经常被问及的一个问题是：用什么IDE工具进行开发？ Apollo开发者社区荣誉布道师—贺博士曾经写过一篇博客使用V
Apollo开发者社区2019.12.04 01:342490进阶课程 ⑮丨Apollo自动定位技术详解—百度无人车定位技术
本周阿波君将与大家分享Apollo自动定位技术详解——百度无人车定位技术。下面，我们一起进入进阶课程第15期。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 09:252463开发者说丨深度学习进阶之无人车行为克隆
行为克隆就是要让无人驾驶车辆去模仿人类司机的驾驶行为，从而实现在复杂道路上的自动驾驶。如挂载在车盖上的摄像头拍摄一张图片，网络对其进行回归预测，输出车轮转向角。
HelloDeveloper2020.03.21 11:492433开发者说丨手把手教你实现多传感器融合技术
多传感器融合又称多传感器信息融合（multi-sensor information fusion），有时也称多传感器数据融合（multi-sensor date
Apollo开发者社区2019.12.04 03:372342开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点
高级辅助驾驶系统（ADAS）是指利用传感器收集车辆周围数据， 进行物体的辨识、侦测与追踪等， 能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险， 提高安全性的主动安全技术。目
Apollo开发者社区2019.12.04 04:322340开发者说丨手把手教你写扩展卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差
Apollo开发者社区2020.03.21 11:472331
