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本文提出一种基于局部监督深度混合模型的变电站巡检机器人道路场景识别方法,通过融合多尺度特征与局部监督机制,显著提升复杂环境下的场景识别精度与鲁棒性。实验结果表明,该方法在变电站特殊场景中具有显著优势,为智能巡检提供可靠技术支持。
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