小爱同学——健身机器人

制作背景

        2020年的春节疫情严峻。大家都把自己藏在家里，用这样的方式来为国家的防疫工作做贡献。宅，不代表闲着。总会有一些奇思妙想出来。你们瞧，这是我做的健身机器人——小爱同学。同时也祝愿大家身体健康，阖家欢乐！

功能描述

        我这个小爱同学呢！可以跟着人学动作。主要是左右手上举、左右扭头。跟着人的动作它可以左右转手、左右转帽子（代替头）。在这个程序我只让它学四个动作。学的多了，怕它记不住！嘿嘿。另外它还能吹风，还能接收指令，还能和人沟通呢！

我一共用了四个舵机来控制机器人的两只手、帽子的转动、嘴动。

一个风扇模块来实现吹风功能。像是一朵小花，插上的原因是有人说它丑。

一个人体红外传感器识别是否有人。 一个摄像头识别人体动作。

还有一个红色led灯代表美人痣（也是闲的）

        有了这些设备的支持，就可以实现，当有人进入视野，人体红外传感器识别之后就会说“主人，主人，你来了！”，同时嘴的部位有一个舵机控制上下移动代表说话。 这时，你可以说“小爱同学”，它就会答应：“在，“主人有什么吩咐”。就跟小米的小爱同学一个样。 我就跟机器人说“我们一起做运动吧！”之类关于健身的关键字，就会打开摄像头。它会说“第一步”，然后我做一个动作，机器人识后相应的也会做动作。“第二步”，我再做一个动作，它也跟着学……一共四步做完，这时它就把这些动作记下来了。 如果我说“你再做一遍”。它就会重复做一遍。接着会加速做两遍 做累了！我可以跟小爱说“打开风扇”，然后它就打开了。我让它关了，它就关了。

制作过程

        一、 安装 

        我家新买的小爱音箱，把包装盒倒过来，就成了我的小爱同学增强版了。我利用包装盒上的图案，想象出了一个机器人脸，然后在左眼位置放了一个人体红外传感器，右眼放了一个摄像头。剪了块红布当嘴，安装舵机控制上下拖动布。右下角一个led灯做为小机器人的美人痣。左右两侧分别用两个舵机控制包装盒里的两个防震塑料当作手，左上角安装风扇，顶端是一个舵机控制小帽移动。所有设备用热熔胶固定。

二、编写程序