两个HC05蓝牙模块相互之间的通信：从AT模式到常规工作模式

要使两个HC05蓝牙模块相互之间进行通信，您需要遵循一系列的步骤。这些步骤包括将模块置于AT指令模式，进行初始化和配置，然后进入常规工作模式，实现自动配对和数据传输。以下是具体的步骤：

1. AT模式设置：首先，将两个HC05蓝牙模块的PIO11引脚接VCC，这样模块就会在上电后进入AT指令模式。接着，使用USB转TTL模块将每个模块连接到电脑的USB接口。

2. 打开串口调试助手：在电脑上的两个不同的串口调试窗口中打开两个蓝牙模块的COM口。默认的波特率通常是38400。

3. 恢复默认设置：在串口调试助手上，对每个模块执行恢复默认设置的操作。对于第一个模块（我们称之为蓝牙A），输入AT+ORGL（回车），这将恢复模块的默认设置。同样地，对第二个模块（蓝牙B）也执行相同的操作。

4. 设置配对码：接下来，为每个模块配置相同的配对码。在串口调试助手上，输入AT+PSWD=1212（回车），这将在两个模块上设置相同的配对码。

5. 设置主机模式：将一个模块配置为主机模式，另一个配置为从机模式。例如，将蓝牙A配置为主机模式，输入AT+ROLE=1（回车）。

6. 查询地址：查询每个模块的地址。例如，查询蓝牙B的地址，输入AT+ADDR?（回车），您将看到类似2015120758的地址信息。

7. 绑定模块：在主机模块上，将主机绑定到从机模块的地址。例如，在串口调试助手上输入AT+BIND=2015,2,120758（回车）。注意要将地址中的冒号换成逗号。

8. 进入常规工作模式：最后，将两个模块的PIO11引脚都接地，重新上电后，它们将自动完成配对并进入常规工作模式。此时，您可以在串口调试助手上看到两个模块之间可以互传数据了。

通过以上步骤，您应该能够成功地使两个HC05蓝牙模块相互之间进行通信。请注意，每个蓝牙模块可能有细微的差异，因此在实际操作中可能需要根据具体情况进行微调。此外，为了确保成功地进行通信，两个模块必须位于相同的通信范围内，并且没有其他干扰源。