项目背景

北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，聚焦于具身智能机器人关键技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，具备全栈全能软硬件实力和领先的落地应用能力。

2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。目前，创新中心正在围绕通用机器人平台“天工”、通用具身智能平台“慧思开物”，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地及具身智能应用示范高地。

项目挑战+解决方案

北京人形机器人创新中心具备具身智能软硬件全栈技术积累，作为国家级具身智能机器人创新平台，已开源通用机器人平台“天工”、大规模多构型智能机器人数据集和评测基准“RoboMIND”、适配主流开源框架的具身算法训练工具链等，旨在打造具有全球影响力的具身智能创新策源地，以及具身智能应用示范高地。

百度智能云与北京人形机器人创新中心达成深度合作，依托百度百舸GPU算力平台、千帆大模型平台、具身数据采标等系列产品解决方案和服务，推动具身智能技术成果向更多应用场景转化的落地进程，加速产业生态构建。

具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。2025年3月，北京人形机器人创新中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，颠覆单一场景、单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式，实现多本体兼容、多场景适应，具备强大的泛化能力。在“慧思开物”平台日常研发过程中，百度智能云为北京人形机器人创新中心提供了高性能、稳定可靠的AI基础设施，实现算力高效调度并显著提升大模型的训推性能。

不同于训练大语言模型时，已经拥有海量的互联网文本图像数据，高质量的具身智能数据，特别是跨模态融合的数据集，目前还非常稀缺。面对行业共性挑战，创新中心正在建设具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场，打造全球范围内规模最大、信息最稠密、最通用的具身智能数据集。

百度在自动驾驶等行业沉淀了规模化、专业化的AI数据采集和标注服务能力，在百度智能云数据服务团队的助力下，加速建设百万量级的高质量具身数据集。

客户收益

在“慧思开物”平台日常研发过程中，百度智能云为北京创新中心提供了高性能、稳定可靠的AI基础设施，百度百舸在算力高效调度、模型训推加速等方面的产品技术积累，大幅提升了具身模型开发效率。

在具身“大脑”能力构建上，通过使用百度智能云千帆大模型平台，和以文心大模型4.5为代表的领先模型能力，可实现自然语言指令的精准解析，并通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，提升决策效率和准确性。

目前，北京创新中心已完成了全链路具身数据闭环的突破，建立起多场景、多类型的数采基地，实现多本体、多任务数据采集，建设了全国首个具身智能机器人数据平台，并牵头制定具身智能行业相关标准。百度智能云正全力助力北京人形机器人创新中心建设百万量级的高密度、高质量、高通用性数据集，以数据集共创共建共享的创新模式，共同推动具身智能行业发展向新。