第十九届全国大学生智能汽车竞赛即将于2024年暑期拉开帷幕，作为其中备受瞩目的组别之一，视觉组的比赛细则无疑吸引了众多参赛队伍的关注。本文将对视觉组的比赛细则进行全面解析，帮助参赛队伍更好地了解比赛要求，为取得优异成绩做好准备。
一、比赛任务概述
视觉组的基本比赛任务是：小车从赛道上起跑线后出发，在赛道的引导下对散落在赛道两旁的单个图片以及位于赛道环岛中心、十字回环中心位置的图片堆（整齐堆叠，一堆不超过6张）完成搜索、识别与搬运。场地内共有12至30个目标图片，小车需根据识别结果，将图片（背部带有圆形铁片）搬运到赛场指定位置。比赛比拼的是完成整体任务的时间，时间短者获胜。
二、车模要求
- 车模类型：视觉组使用H/M车模，对车模外形尺寸没有限制。
- 微控制器：限定使用NXP公司的微控制器。
- 传感器：普通传感器没有限制。
- 图像处理平台：含MCU的图像处理平台限定使用基于NXP公司微控制器的OpenART、MCXVision（基于MCX系列MCU的新版视觉模块）。
三、赛道设置
- 材料：赛道采用PVC耐磨塑胶地板材料制作，与室内赛道竞速组比赛环境类似。
- 规格：赛道规格、尺寸、形状、间距等与竞速组一致。
- 环境：比赛场地部署在室内无阳光直射的场地，地面保持基本平整。比赛场地外50cm左右距离可以设置高度30厘米左右的围挡，以防止竞赛车模冲出赛场。
四、图片目标及分类搬运要求
- 图片目标板：被用于搜索和搬运的目标物是由亚克力板或相类似材质制作的方形目标板，边长12cm，底部粘贴有直径80mm、厚度1mm、重量约38g的圆形铁片，便于车模拾取。
- 图片内容：本次视觉组主题为城市反恐，所以搜索目标图片种类包括有城市反恐相关的三大类元素，即武器、物资、交通工具，每一大类又包括若干小类。
- 分类搬运：
- 散落在赛道两旁的所有图片需按大类分类放置到起跑线前的标有数字1、2、3的三个大类区，顺序随机。
- 堆叠在环岛和十字回环中心的图片堆需按小类放置在环岛和十字环赛道外侧的5个小分类区域，每个中心点的图片内容种类包含于当前小类分类区域的种类。
- 大类分类区域与小类分类区域均为30×30cm的正方形区域，12×12cm的提示板放置于区域的左上角，被搬运的图片需完全放置在对应的正方形区域内。
- 完成度要求：分赛区需至少完成60%以上的散落单张图片目标搜索、识别和搬运；总决赛需要大、小分类都完成60%以上才能算作完赛，否则算比赛失败。遗漏和错误的图片按罚时标准加罚。
五、比赛流程与判罚
- 比赛模式：各分赛区根据报名队伍数量、比赛内容和场地安排，可采用预赛和决赛或仅预赛的方式组织比赛。
- 补赛环节：针对在赛区现场比赛的车模作品未能完成预赛任务的队伍，分赛区组委会可组织补赛环节，适当降低比赛任务要求。
- 比赛时间：视觉组任务相对复杂，单次发车比赛耗时较长，建议每支队伍比赛时间设定为至少20分钟，但不超过30分钟。比赛车模发出后不允许以任何形式干预小车运行。
- 裁判员分工：比赛过程中，主裁判负责与参赛队员沟通、对比赛情况进行判罚、对比赛流程进行控制。辅助裁判负责图片按要求摆放及核对小车搬运是否正确。
六、技术挑战与应对策略
视觉组比赛不仅考验车模的机械性能和运动控制算法，更对机器视觉处理能力提出了高要求。参赛队伍需精心设计图像处理算法，提高识别速度和准确性。同时，还需考虑如何优化车模的搬运策略，避免在搬运过程中将图片堆撞乱。
七、产品关联：千帆大模型开发与服务平台
在视觉组比赛中，参赛队伍可以利用千帆大模型开发与服务平台进行算法的开发与优化。该平台提供强大的计算资源和丰富的算法库，有助于参赛队伍快速实现图像识别与处理算法的优化，提高车模的识别速度和准确性。通过该平台，参赛队伍可以更好地应对比赛中的技术挑战，取得优异成绩。
综上所述，第十九届全国大学生智能汽车竞赛视觉组的比赛细则涵盖了比赛任务、车模要求、赛道设置、图片目标及分类搬运要求等多个方面。参赛队伍需全面了解比赛细则，精心准备车模和算法，以应对比赛中的各项挑战。同时，借助千帆大模型开发与服务平台等先进技术工具，参赛队伍将更有信心在比赛中脱颖而出。