全国大学生智能车竞赛智慧医疗挑战规则详解
一、赛项简介
第十九届全国大学生智能车竞赛-地平线智慧医疗挑战赛是一项旨在推动人工智能、机器人、自动化等领域人才培养和技术创新的赛事。随着人工智能、数字孪生、智能机器人等技术的快速发展，多种技术的结合已经成为未来社会发展的必然趋势。本次竞赛以“智慧医疗”为主题，通过人工智能技术、数字孪生技术、遥操作等技术，在传统医院复杂工作场景下完成智能机器人卫生消杀和巡检的人机协同工作，赋能机器，让人类生活更安全、更美好。
二、参赛规则
- 参赛对象：面向全国全日制在校本科生和职业院校学生，以团体赛形式进行，每支参赛队由不超过5名学生和不超过2名指导教师组成，且学生必须是截止到当年6月仍然在校的学生。
- 报名方式：所有参赛队必须以学校为单位进行报名，不得跨校组队。参赛队伍需提交报名表及相关资料，并通过官方网站进行报名确认。
- 比赛器材：本次竞赛仅允许使用OriginCar智能机器人套件作为竞赛车模，车模不允许被改装（车体结构、电机、车轮、扩展版、主控板、相机、电池模块等已有部件不得改装，车模所有部件禁止任何形式的拆卸）。参赛队可以根据自身的参赛策略，对车模进行通信模块（允许增加扩展坞适配通信模块）及散热器件的加装。
三、比赛流程
- 场地准备：比赛场地设计为5米×5米的区域，分为A、B、C三个区域，分别代表医院大楼大厅、医院的通道区和医院诊疗区。场地内设有障碍物、任务发布点、发车点/停车点等。
- 参赛选手准备：参赛选手需要在上场后20分钟内完成路由器安装（如有）、网络连接、上位机连接及显示屏连接、车模启动预备等动作。
- 发车与比赛：每轮比赛只允许该队三名队员上场，至少两人，至多三人。裁判员发出“倒计时3、2、1，发车”口令后，参赛队员手动启动车模。比赛时长为180秒，要求完成多个子任务。
四、任务要求
比赛任务围绕智慧医疗主题展开，包括三个子任务：
- 子任务1：前往任务发布点领取任务。车模从区域A的发车点出发，前往区域A的任务发布点并获取指定任务。
- 子任务2：完成诊疗区的消毒和巡检。车模需按照任务发布点的规定路线完成巡航任务，返回大厅入口。
- 子任务3：返回停车点结束任务。车模采用自主控制返回A区的停车点。
在比赛过程中，参赛队需要合理分工，充分利用AI视觉、任务识别、障碍物检测、遥操作等技术，实现数字孪生环境下智能机器人的应用。
五、裁判标准
- 发车与停车：发车前必须等待裁判员口令，擅自抢发车或误发车将受到警告或罚时。停车时必须在指定区域内完成。
- 任务完成度：以任务完成度以及任务完成的时间进行参赛队排名。未完成子任务或任务完成度不高的队伍将受到罚时。
- 障碍物碰撞：在子任务一阶段如碰撞障碍物，每碰撞一次罚时10秒，推着障碍物走超过1米远罚时30秒，该阶段障碍物罚时最多30秒。
- 违规操作：如参赛选手违反比赛规则，如擅自修改上位机环境、队员之间以任何形式交流比赛操作等，将取消该轮比赛资格或受到罚时。
六、产品关联
在本次竞赛中，千帆大模型开发与服务平台可以为参赛队伍提供强大的算法支持和数据处理能力。参赛队伍可以利用该平台进行智能机器人的算法开发、优化和调试，提高机器人的性能和稳定性。同时，该平台还可以为参赛队伍提供丰富的数据集和训练资源，帮助队伍更好地掌握人工智能和机器学习技术，提升竞赛水平。
七、总结
第十九届全国大学生智能车竞赛-地平线智慧医疗挑战赛是一项充满挑战和机遇的赛事。通过本次竞赛，参赛队伍可以深入了解人工智能、机器人等领域的前沿技术和发展趋势，锻炼自己的实践能力和创新能力。同时，本次竞赛还可以推动相关领域的人才培养和技术创新，为社会发展持续提供优秀人才和技术支持。
本次竞赛不仅考验了参赛队伍的技术水平和团队协作能力，还促进了各高校之间的交流与合作。希望未来能有更多的学生参与到这样的赛事中来，共同推动人工智能和机器人等领域的发展。