简介：本文简要介绍了ROS1和ROS2的主要版本代号及其背后的含义，帮助读者更好地理解这两个机器人操作系统的版本更迭和发展历程。
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）已成为该领域的核心框架之一。无论是ROS1还是ROS2，它们都经历了多个版本的迭代，每个版本都有其独特的代号和背后的故事。本文将带你了解ROS1和ROS2的主要版本代号及其意义，帮助你更好地理解这两个操作系统的版本更迭和发展历程。
一、ROS1的版本代号
ROS1的版本代号以顺序字母作为版本名的首字母来命名，这种方式与其他大型工程的版本命名方式类似，如Ubuntu、Android等。以下是ROS1的几个重要版本：
ROS 1.0：(Noetic) - 2020年5月推出。这个版本并没有特定的代号，直接使用了版本号作为代号。ROS 1.0标志着ROS1的成熟和稳定，为后续的发展奠定了坚实的基础。
ROS 1.2：(C Turtle) - 2010年12月发布。这个代号中的“C”代表了该版本是ROS1的第二个发行版，而“Turtle”则是一种象征着稳定和缓慢但稳定进步的海龟。这个版本引入了新的网络通信库和一些新功能，为ROS1的进一步发展奠定了基础。
ROS 1.4：(Diamondback) - 2011年5月发布。这个代号中的“Diamondback”代表着钻石背蛇，象征着该版本的强大和坚固。这个版本增加了新的包、工具和改进，进一步丰富了ROS1的功能和生态系统。
ROS 1.8：(Electric Emys) - 2011年8月发布。这个代号中的“Electric Emys”是一种象征着电力和活力的蜥蜴。这个版本引入了一些重要的改进和新功能，包括ROS堆栈之间的依赖管理，为ROS1的未来发展提供了强大的支持。
二、ROS2的版本代号
相比于ROS1，ROS2的版本代号则更加简洁明了。以下是ROS2的几个重要版本：
ROS 2.0：(Galactic) - 目前最新的版本。这个代号中的“Galactic”代表着银河系，象征着ROS2的广阔和无限可能。ROS 2.0带来了许多重大改进和新特性，如更高效的通信机制、更强大的实时性能以及更好的可扩展性等，为机器人技术的发展注入了新的活力。
ROS 2.x：(Foxy) - 长期支持版本。这个代号中的“Foxy”代表着狐狸，象征着该版本的敏捷和灵活。ROS 2.x在保持了ROS 2.0的基础上，进一步优化了性能、稳定性和易用性，为开发者提供了更加便捷的开发体验。
总结：
通过了解ROS1和ROS2的版本代号及其背后的含义，我们可以更好地理解这两个机器人操作系统的版本更迭和发展历程。无论是ROS1还是ROS2，它们都在不断地演进和升级，为机器人技术的发展提供了强大的支持。作为开发者或使用者，我们应该时刻关注这些版本的更新和变化，以便更好地利用它们的功能和特性，推动机器人技术的不断发展和进步。