Ubuntu 20.04下的ROS Noetic安装详解

在Ubuntu 20.04下安装ROS Noetic需要一定的技术知识和经验，但只要按照本文的步骤进行操作，并严格按照步骤进行操作即可完成ROS的安装。

一、系统要求

首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经安装并正常运行，同时具备一定的系统权限。

二、配置软件源

1. 打开终端，输入以下命令备份原有的软件源配置文件到桌面：

cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop

1. 编辑系统当前的软件源配置文件：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

1. 在打开的编辑器中，将原有的软件源配置内容删除，并复制粘贴以下内容：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

1. 保存文件并关闭编辑器。

三、安装依赖

1. 更新软件源列表：

sudo apt update

1. 安装ROS Noetic所需的依赖包：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

1. 安装过程中可能会提示您确认安装，输入y并回车。

四、设置环境变量

1. 打开~/.bashrc文件：

gedit ~/.bashrc

1. 在文件末尾添加以下内容：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

1. 保存文件并关闭编辑器。

五、验证ROS安装

1. 在终端中输入以下命令，查看ROS版本信息：

rosversion -d

如果输出noetic，则说明ROS Noetic已经成功安装。

至此，您已经成功在Ubuntu 20.04下安装了ROS Noetic。接下来，您可以根据ROS的官方文档和教程进行进一步的学习和开发。

希望本文能够帮助您顺利完成ROS的安装，并在ROS的学习和实践中取得更多成果。如有任何疑问，欢迎随时提问。