在Python中，.pkl文件是Pickle库的保存文件格式，通常用于序列化和反序列化Python对象，包括列表、元组、字典等。Pickle模块允许你使用一个简单的接口来保存和加载几乎任何Python对象结构。当你保存一个对象到.pkl文件时，该对象将被转换成一个二进制格式的数据流，以便在稍后可以重新加载。

你可以使用numpy和pickle库来打开.pkl文件。首先，确保你已经安装了这两个库。如果还没有安装，可以使用pip来安装：

`pip install numpy pickle`

然后，你可以使用以下代码来打开.pkl文件：

```python

import pickle
import numpy as np

打开.pkl文件并加载数据

with open(‘filename.pkl’, ‘rb’) as f:
data = pickle.load(f)

如果你需要将numpy数组转换为Python列表，可以使用以下代码：

numpy_array = np.load(f)
list_from_numpy = numpy_array.tolist()

print(data)
print(list_from_numpy)

如果你想将Python列表转换回numpy数组，可以使用以下代码：

new_numpy_array = np.array(list_from_numpy)

```

在这个例子中，我们首先导入了pickle和numpy库。然后，我们使用open()函数以二进制读取模式（’rb’）打开.pkl文件。接着，我们使用pickle库的load()函数从文件中加载数据。如果你需要将加载的numpy数组转换为Python列表，可以使用tolist()方法。反之，如果你需要将Python列表转换回numpy数组，可以使用np.array()函数。

请注意，当你使用pickle库时，你需要确保你信任源数据的来源，因为pickle在加载数据时不会进行任何安全检查。这可能会导致安全问题，尤其是当你加载来自不受信任的源的数据时。