通过SSH远程访问家中树莓派的前提是需要让外网能够访问到内网设备。如果家庭网络中没有配置路由器或公网IP，那么实现这一功能会相对复杂一些。以下是一些可行的方法：
- 使用花生壳等内网穿透工具：首先在树莓派上安装并登录花生壳客户端，然后创建一个内网穿透隧道，将本地端口映射到公网IP。接着在外网设备上使用SSH客户端通过该公网IP和端口号连接到树莓派。
- 申请公网IP：如果条件允许，可以考虑向运营商申请一个公网IP。这样在外网就可以直接通过这个公网IP来访问家里的树莓派。但需要注意的是，公网IP会增加安全风险，需要配置防火墙等安全措施。
- 使用动态DNS：如果家中路由器支持动态DNS（DDNS），可以将树莓派的IP地址绑定到一个动态域名上。这样在外网就可以通过这个域名来访问家里的树莓派。常用的动态DNS服务商有花生壳、no-ip等。
- 使用VPN：在家庭网络中搭建一个VPN服务器，然后在外网设备上连接到这个VPN，通过VPN访问家里的树莓派。这种方法相对简单，但需要注意保护好VPN服务器的安全。
总的来说，要让外网访问家中树莓派，最简单直接的方法还是申请一个公网IP。但如果条件不允许，可以考虑使用内网穿透工具、动态DNS或VPN等方式来实现。无论使用哪种方法，都需要注意网络安全问题，配置好防火墙、加密传输等安全措施。